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基于 PC 的运动控制在超导电子直线加速器中的应用 导语：?Beckhoff 基于 PC 的控制和驱动技术用于定位共 91 个电子加速器专用的高精度磁铁组件（波荡器）。 1、引言 最近，在德国汉堡都会区正在建设具有开拓性意义的欧洲XFEL设施。中心将于2017年开幕，将容纳欧洲X射线自由电子激光装置，这台装置能够衍射超短X射线线束每秒27,000次且亮度比目前传统的X射线辐射源高出十亿倍。Beckhoff基于PC的控制和驱动技术用于定位共91个电子加速器专用的高精度磁铁组件（波荡器）。 图1欧洲X射线自由电子激光装置安装在一个总长为3.4公里的设施中，该设施大部分位于地下隧道 图2欧洲XFEL助理研究员SurenKarabekyan博士（左）向来自倍福吕贝克分公司的NilsBurandt解释波荡器更细微的物理结构细节 通过其像激光一样的X射线线束，欧洲X射线自由电子激光装置开辟了全新的研究领域，从而能够实现诸如纳米三维图像等功能，破译病毒和细胞的原子结构细节，并检查超快速的化学反应。该设施总长为3.4公里，大部分位于地下隧道，并将由汉堡的欧洲XFEL研究机构独立运营。它将供来自世界各地的研究小组进行实验研究。目前，已有十一个国家建设该装置：丹麦、德国、法国、意大利、波兰、俄罗斯、瑞典、瑞士、斯洛伐克、西班牙和匈牙利。 欧洲X射线自由电子激光装置的特点是，在超导加速器技术的推动下每秒种27,000束X射线线束的超高重复率。线束的波长为0.05至6纳米，其长度非常短，甚至可以看见原子结构的细节。由于持续时间不到100飞秒（1飞秒=10-15秒），它甚至可以记录分子或磁化反转是如何形成的。激光的特性将使得在原子层三维成像成为可能。 2、被加速电子的X射线线束 X射线线束形成的起始点是一个1.7公里长的超导线性电子加速器。电子束被加速到一个接近光速的高能量状态。加速度在被称为谐振器的特殊形状的空腔中发生。这一切可以实现超导，并衍射出X射线激光装置所需的一束非常窄且均匀的电子束。 被加速的电子全速通过波荡器特殊的磁铁组件，它强制粒子通过一个严密的回旋过程。电子发射出X射线，射线因为光与电子的交互而进一步放大。由于光的传播速度比电子快，光追赶并超过粒子，并会在这一过程中对它们产生影响。其中一些电子被加速，另外一些则被减速，因此，这些电子构成了大量薄盘。盘内的所有电子现在同步辐射，产生超短、强烈的X射线线束，这些线束具有类似于激光的特性。 为了让这个自放大自发辐射（SASE）的原理生效，波荡器系统由多台设备构成，每台设备都位于一个扇形阵列式加速器的后面。欧洲X射线自由电子激光装置一开始将有3个波荡器系统SASE，1和2各有35个波荡器单元，而SASE3有21个单元。所有波荡器系统加一起的总长度为555.1米。 图3 91个波荡器单元的每一个都由基于PC的控制系统控制系统由一台控制柜式PCC6925（右）大量EtherCAT端子模块（中间）以及2个AX5206伺服驱动器（左）构成 3、基于PC的运动控制系统提供精确的波荡器控制 波荡器由两个磁结构构成，且两者之间的距离被加速的电子的恒定能量最终决定了激光的波长。这使得驱动控制要求很高，正如欧洲XFEL研究协会的SurenKarabekyan博士所述的那样：两台伺服电机用来移动两个磁铁结构中的一个。控制过程必须高度同步，以避免电子和光子束之间出现相移。这对我们即将进行的频谱光栅实验来说是一个关键的要求，顺序误差必须小于1微米。此外，必须确保磁铁结构距离方面的可重复性为plusmn;1微米，因为这保证了磁场强度的高再现性，因此，也确保了光子波长的高再现性。其目的是为了使用标准的工业自动化系统满足这些严苛的要求。在为期数月的评估阶段，Beckhoff基于PC的控制和驱动技术成为理想的候选方案。 集成有运动控制功能的高性能TwinCAT软件具有很多优点，正如SurenKarabekyan博士下面所解释的：借助TwinCAT能够实现高精度、高动态的驱动控制系统，有可能与多根轴完全同步。甚至可以满足我们的最多具有35个单元的长波荡器系统的高同步性要求。SASE段内对波荡器控制的要求也很严格，这是因为对即时测量光子能量进行的使用需要最大限度地同步一个段内的所有波荡器的磁铁结构距离。一个典型的例子是新加坡樟宜机场的lsquo;雨之舞rsquo;项目，其中有1200多根的伺服轴通过TwinCAT同步和控制。我们目前正致力于此，由倍福的专家团队提供专门的支持。 图4 每个波荡器单元共有4个AM3052伺服电机通过TwinCATNCPTP控制确保磁铁结构精确定位。（图片显示的是上面磁铁结构的两个电机） 4、大量波荡器单元需