PDC直流伺服系统说明书.pdf

PDC 伺 服 系 统 使用说明书 高速度 高精度 高可靠 为您提供放心的选择 PDC 系列直流伺服系统是北京中宝伦自动化技术有限公司开发的新产品。 该产品采用 国际上最新的电力电子器件 智能型功率模块（ IPM ）及混合集成电路，在控制理论方 面应用了先进的电力电子控制技术。整个产品体积小、结构紧凑，便于机电一体化，使用 维护十分方便。其独特的电路设计可获得满意的动态及静态性能，与高性能直流伺服电机 相配套，具有频带宽，响应速度快，调速范围宽，变流效率高，无噪音等特点。严格的工 艺装配、元件筛选、老化实验保证了该产品的高可靠性，精细的成本核算使得该产品有很 高的性能价格比。 PDC系列直流伺服系统可满足专用机械、机床进给、搬运机械、食品加工机械、电工 机械、纺织机械、自动生产线及其它产业机械的高速、高精度速度控制及定位控制需求以 及国防器械等领域。中宝伦公司以其先进的生产组织、质量控制、销售维修措施竭诚为广 大用户服务。 一. 规格及性能指标： 各系列规格及性能指标如下： 性 能 指 标 规 格 伺服单元型号 PDC06 PDC12 PDC20 PDC30 PDC40 容 适用电机功率 KW 0.2 0.4 0.8 1.1 1.4 2.5 3.5 量 额定扭矩 NM 1.0 2.7 5.4 11.8 17.6 34.3 44.1 系 最大扭矩 NM 6.0 23 47 94 154 309 330 列 额定转速 rpm 2000 2000 2000 1500 1500 1000 1000 连续电流 A 6 12 12 20 31 30 45 转动惯量 kgm χ10 伺服变压器输入电源 三相 380V+10%,-15% 50HZ +/-2HZ 主 电 路 智 能 功 率 模 块 控 制 方 式 PWM 调 制 频 率 10KHZ 性 频 带 宽 度 600rad/s 调 速 范 围 1:10000 能 速度指令电压 7V / 1000 rpm 检 测 元 件 编 码 器 或 测 速 机 保 护 功 能 电机过载、电流过大、短路、欠压、电压过高、反馈断线、放电等 环 境 温度 :055 度 相对湿度 :95% 以下 注 : PDC30 、PDC40 可选用分离型再生制动单元 广州科沃—数控机床维修专家 二. 系统构成： 1. PDC系列直流伺服系统的构成。 PDC 系列直流伺服系统主要由以下几部分构成。 a.伺服变压器 b.伺服放大器 c.直流永磁伺服电机 注：根据伺服电机的容量大小，一台伺服变压器可同时为一台以上的伺服单元供电。 2. 伺服变压器的功率计算 1 n