欧瑞传动sd10系列伺服系统在钢筋调直机以及弯箍机上的应用解决方案.docVIP

欧瑞传动SD10系列伺服系统在钢筋调直机以及弯箍机上的应用解决方案 导语：?欧瑞SD10伺服产品顺应技术发展要求，在钢筋调直机以及弯箍机上作为主要动力源取代了传统的传动机构，完全免除了先前机器的各种弊端。实现了整机的全电控、自动化升级，并且极大地提高了生产效率，降低了机械的制造成本和维护费用。 概述：现代建筑特别是高速路以及桥梁建设需要大量的钢筋件，以前都是通过人力半自动化实现实现调直，折弯与切断。这样的加工工艺，效率低，劳动量大，人力成本高。已经逐渐被淘汰，随着技术的发展，逐渐衍生出以气动或者液压作为动力源的半自动和全自动调直以及弯箍机械。但是受到气动以及液压工艺的限制，这种机械功可调性差，效率低，并且精度不高，机械维护工作量非常繁重。欧瑞SD10伺服产品顺应技术发展要求，在钢筋调直机以及弯箍机上作为主要动力源取代了传统的传动机构，完全免除了先前机器的各种弊端。实现了整机的全电控、自动化升级，并且极大地提高了生产效率，降低了机械的制造成本和维护费用。 关键词：欧瑞SD10伺服系统，全电控，高效率 伺服系统在钢筋调直机以及弯箍机中的介绍 钢筋调直机主要是对盘式钢筋作调直以及定长切割，而钢筋弯箍机则是对钢筋进行调直、折弯以及定长切割。以下是其各自特点。 图一、钢筋调直机系统示意图 上图是钢筋调直机的系统示意图，左侧是盘绕在一起的钢筋。弯曲的钢筋经过中部的调直轮组之后到达需要的笔直程度，之后再由剪切刀做定长切割。其中伺服控制剪切刀，调直轮的动力可以采用伺服也可以采用变频器，这主要取决于工艺要求以及设备的安装方式。一般系统采用变频器来带动调直轮，在剪切刀右侧增加位置开关用于定长检测。 系统的难处主要在于驱动系统的过载能力以及抗干扰能力。因为钢筋在脱离缠绕轴的时候容易出现扭曲或者环行打结现象。这时候调直轮会出现过载现象。因此根据钢筋的牌号以及直径可以大约计算出系统的极限扭矩，这样方便系统选型。采用伺服作为剪切刀的动力源可以实现不停滞切割，极大地提高钢筋的通过速度，提高机械的加工效率。 图二、钢筋弯箍机系统示意图 钢筋弯箍机的折弯头有很多种，主要取决于设计者。上图中的是手轮式样的折弯头，大盘上有一个突出的小圆棒，大轮运动带动小轮移动实现对钢筋的折弯，之后返回原位在做下一次下压动作。折弯花样完成后，剪切刀对钢筋实现定长切割。 电气系统说明 图三是SD10伺服系统在钢筋调直机以及弯箍机中的系统结构图。其中上位机PLC给伺服发出启停信号指令，运行指令，同时上位机通过与伺服的通讯取得实时的伺服位置信号，上位机同时监控伺服的报警信号。由此上位机与伺服系统构成闭环控制模式。 图三、伺服系统与钢筋调直机以及弯箍机机上位机控制系统的功能结构图 图四、伺服系统与上位机接线示意图 图四是伺服系统与上位机系统的接线示意图。图中央位置展现的是伺服控制端口的排布状况。左上端是信号的输入端，伺服通过此处接收上位机的控制信号，并执行上位机的运动指令。左部中端是上位机控制伺服启停信号，以及紧急情况下可以独立切断伺服运行的控制信号。右部上端的是伺服输出的位置信号，此处做了分频处理，主要是为了满足上位机对于位置信号的识别。此信号与伺服编码器信号有关联，供上位机读取系统的运行速度以及帮助上位机进行位置对比。右部下端是伺服驱动器与上位机进行伺服状态的通讯连接口，其包含了伺服状态以及报警输出两部分。 技术特点 欧瑞传动电气股份有限公司SD10伺服系统这类机械上有三处作用。第一是扭矩输出，作为调直工艺的动力源。这里要保证大功率输出能力，避免系统因卡线而停机。第二高速剪切，伺服通过高速往复运动带动剪切头上下移动，并且利用伺服的高速动态性能避免钢筋撞到刀头。第三是折弯头，这既需要伺服的高的动态响应速度，快速起停以及往复运动，也需要有一定的柔性来实现对钢筋的保护。 欧瑞SD10伺服在克服电压波动，机械扰动等不利情况下，保持高刚性，快速启停以及往复运动。成功的在多家客户的同类机械上实现了完美的表现，赢得客户的赞许。 ● 在相同功率条件下，欧瑞伺服具有更高的过载能力，因此系统的适应范围更为广泛，为客户节省了成本。同时欧瑞的电机的额定电流相对较小，相较于其他系统更为节能； ● 欧瑞伺服系统的对编码器信号具有分频输出功能，可以对信号进行指定的倍频，因此可以适应绝大多数上位监控系统的要求，特别是与PLC的配合； ● 伺服本身抗干扰能力较强，有效地解决了机械中伺服系统因为其他系统干扰引起的走位偏差等情况； ● 伺服系统的电气部分针对行业的特点做了预处理，可以有效地抑制因为行业所特有的使用环境引起的具有行业特点的技术难点； 客户数据 欧瑞伺服应用在客户机械上的实测数据如下： 机械运料速度最高可达75米/分运