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七喜工控 HD700恒线速度控制方案——分切机 导语：?恒线速度一般应用于收放卷场合，要求材料线速度保持恒定。HD700变频器具有先进的可编程功能，并且具有多个高级可编程模块，十分适合恒线速度控制。 【分析与思路】： 恒线速度一般应用于收放卷场合，要求材料线速度保持恒定。HD700变频器具有先进的可编程功能，并且具有多个高级可编程模块，十分适合恒线速度控制。 恒线速度实现方法： 恒线速度通常采用PID控制，HD700 PID功能的给定和反馈均自由可编程，并且PID运算时自动将各种信号转化成百分比运算，这样可以灵活运用各种信号以减少信号转换元件。通常线速度检测元件输出脉冲信号，HD700的DI7端子可接收脉冲信号，并且可接收的脉冲频率范围宽，精度高。HD700 PID功能框图如下： 如上图所示，根据HD700的可编程特性，恒线速度控制时可根据实际情况编程PID的给定通道，即线速度的给定方式，例如通过AI、数字等。假设通过AI2给定线速度，线速度反馈为脉冲信号，则可通过以下方法实现恒线速度运行：设定PID基准给定P15.01=8.18(P8.18为AI2给定显示，百分数形式)，测速元件反馈回来的脉冲信号输入到DI7，根据实际情况调节脉冲输入最大频率P09.27使控制更加精确，然后将反馈通道选择DI7脉冲频率输入百分比P09.38，PID输出控制电机的频率，使系统恒线速度运行。设定参数如下表： 参数 名称 参数值设定范围 设定值 备注 P15.01 PID基准给定选择 P00.00～P18.08 8.18 PID基准给定通道为AI2 P15.02 PID反馈选择 P00.00～P18.08 9.38 PID反馈为脉冲百分比 P15.07 PID使能 0：PID禁止 1：PID使能 1 开启PID功能 P15.15 PID输出目标参数 P00.00～P18.08 1.27 PID输出控制自定义给定 P09.24 DI7模式选择 0：数字输入 1：电机热敏电阻输入 2：频率输入 2 DI7选择频率输入功能，接收测速元件的脉冲信号 P09.27 DI7脉冲输入最大频率 0.1kHz～50.0kHz 根据实际情况设定 P09.38 DI7输入脉冲频率百分比 -100.0%～+100.0% 实际值，无需设定 线速度到达、长度达到设置方法： 有些场合系统刚开始运行时需要一个的调节过程，当线速度到达一定值后再进入恒线速度运行模式。或者系统运行一段时间收卷收取一定长度后进入恒线速度运行模式。 1、 线速度达到方式 HD700具有比较模块，可将实际线速度和某一阈值进行比较，当线速度未达到设定的阈值，比较模块输出为0，当线速度到达阈值后比较模块输出为1，系统根据比较模块的结果决定是否切换到恒线速度模式。比较模块的功能框图如下： 例如，最大线速度为100m/min，需要在线速度到达30m/min时切换到恒线速度模式，则线速度到达30m/min时，DI7输入频率显示（P9.38）为30%时，此时将频率给定通道切换到PID输出目标指定的通道，从而开始恒线速度运行。故设置比较模块输入(P17.01)为输入脉冲频率百分比(P9.38)，阈值P17.02设置为30%（阈值也可以通过AI1调节，设置P8.03=17.02），还可以设置滞环P17.03使线速度处于临界时不会频繁切换。通过以上方法当线速度到达30m/min时比较模块输出为1，进入恒线速度模式。 2、 长度到达方式 HD700具有定长计数功能，通过DI6接收测长元件发回的脉冲，设定单位脉冲数后，变频器根据接收到的脉冲总数自动计数长度，当长度到达时，P14.13=1，变频器根据P14.13的值实现通用运行模式与恒线速度模式之间切换。 例如：材料每前进1m测长元件发出1个脉冲，需要材料通过100m后再进行恒线速度模式，则通过以下设定便能实现： 参数 名称 参数值设定范围 设定值 备注 P09.23 DI6模式选择 0：数字输入 1：长度计数输入 2：计数值输入 1 将DI6设为计长功能 P14.10 设定长度 0～60000（长度单位） 100 P14.11 实际长度 0～60000(长度单位) 实际检测值 P14.12 单位长度脉冲数 0.1～6000.0 1.0 每1m发出1.0个脉冲 P14.13 长度到达 0：P14.11＜P14.10 1：P14.11≥P14.10 实际检测值 按上边设置后，当长度到达100m后，P14.13=1，变频器切换频率给定通道，进入恒线速度运行模式。 给定通道切换方法: HD700具有可编程逻辑模块和二进制运算模块，可以通过这些高级模块根据一些变化的条件来实时切换变频器的频率给