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数控机床FANUC系统手工编程 数控机床是用数字化信号对机床的运动及其加工过程进行 控制的机床。 它是一种技术密集度及自动化程度很高的机电一体 化加工设备， 是数控技术与机床相结合的产物。 在数控机床上加 工零件时，首先进行程序编制，将加工零件的加工顺序，工件与 刀具相对运动轨迹的尺寸数据， 工艺参数以及辅助操作等加工信 息，用规定的文字、数字、符号组成的代码，按一定的格式编写 成加工程序， 将程序的信息通过控制介质输入到数控装置， 由数 控装置控制机床进行自动加工。 从零件图纸到编制零件加工程序 和制作控制介质的全部过程， 称为程序编制。 一个加工程序主要 是由G代码、F代码、M代码、S代码、T代码及尺寸数字组成， 下面将介绍这些代码的具体格式。 准备功能G代码 （ 1 ）点定位（ G00）。 G00IP_； IP ：绝对值指定时，是终点坐标值；增量值指定时，是刀具 移动的距离。 （2）直线插补（ G01）。 G01IP_F_； IP ：绝对值指定时，是终点坐标值；增量值指定时，是刀具 移动的距离 . F ：进给速度 圆弧插补( G02、 G03)。 G02/03X_Y_I_J_(R_)F_ XY圆弧终点I : X向起点到圆心的距离J : Y向起点到圆 心的距离R :圆弧半径F :进给速度 停刀( G04)。 G04X_； X:指定时间 机床坐标系( G53)。 (G90)G53IP_； IP :绝对尺寸字 工件坐标系(G54- G59。 G54?G59IP_; ( 7)绝对值编程( G90)。 G90IP_; ( 8)增量值编程( G91)。 G91IP_; ( 9)极坐标生效 / 取消( G16/G15)。 G16X_Y_; X:极坐标半径。 Y:极坐标角度。 G15; 极坐标取消。 ( 10)英制 / 公制转换( G20/G21)。 G20; 英寸输入 G21； 毫米输入 （11）高速排屑钻孔循环（ G73）。 G73X_Y_Z_R_Q_F；_ XY孔位数据Z:孔深R:安全距离Q:每次切削进给的切 削深度F:进给速度 （12） 钻孔循环（ G81）。 G81 X_Y_Z_R_F；_ XY孔位数据Z:孔深R:安全距离F:进给速度 （13） 排屑钻孔循环（ G83）。 G83X_Y_Z_R_Q_F；_ XY孔位数据Z:孔深R:安全距离Q:每次切削进给的切 削深度 F 进给速度 （14） 镗孔循环（ G85）。 G85 X_Y_Z_R_F；_ XY 孔位数据 Z 孔深 R 安全距离 F 进给速度 （15） 精镗循环（ G76）。 G76X_Y_Z_R_Q_F；_ XY 孔位数据 Z 孔深 R 安全距离 Q 孔底偏移量 F 进给 速度 （16）攻丝循环（ G84）。 G84 X_Y_Z_R_P_F；_ XY 孔位数据 Z 孔深 R 安全距离 P 孔底暂停时间 F 进给速度 （17）排屑刚性攻丝循环（ G84）。 G84 X_Y_Z_R_P_Q_F；_ XY孔位数据Z:孔深R:安全距离Q:每次切削的进给深 度F:进给速度 （18）取消固定循环（ G80）。 G80或01组G代码； （ 1 9）比例缩放生效 /取消（ G51/G50）。 G51X_Y_Z_P；_ XYZ比例缩放中心坐标值的绝对值指令 P:缩放比例 G50； 比例缩放取消。 （20） 坐标系旋转生效 /取消（ G68/G69）。 G68X_Y_R；_ XY:旋转中心坐标值 R :旋转角度，逆时针为正 （21） 刀具长度补偿正向偏置 / 负向偏置（ G43/G44）。 G43/G44H_； H:指定刀具长度偏置值的地址 （22） 刀具长度补偿取消（ G49）。 G49或 H0 （23） 刀具半径左补偿 /右补偿（ G41/G42）。 G41/G42D_； D 指定刀具半径补偿值的代码 （24）刀具半径补偿取消（ G40）。 G40； 辅助功能M代码 辅助功能是指令机床部件启停操作的功能。 辅助功能可以通 过操作面板上的按键控制，但为了实现更高的程序化、自动化， 可以通过编程自动控制，减少手动操作。 以下列出最为常用的辅助功能 M代码： 切削进给 F 代码 3.1 每分进给（ G94） 在 F 之后，指定每分钟的刀具进给量。例如 F100 表示进给 速度为 100mm/mim。 指令格式： G94； F_； 3.2 每转进给（ G95） 在 F 之后，指定主轴每转的刀具进给量。例如 F1 表示进给 为 1mm/r。 指令格式： G95； F_； 换刀功能 T 代码 在自动换刀的数控机床中，该代码用以选择所需的刀具。 指令格式： M6T_； 结束语 尽管数控指令代码是国际通用的， 但是各个数控系统制造厂 家往往自己定了一些编程规则， 因此， 在编程时还应遵守具体机 床编程