数控机床主轴系统结构及其故障诊断.docx

数控机床主轴系统结构及其故障诊断 CNC machine spindle system structure and troubleshooting Li Jiang (China Guangzhou Nanyang College,Guangzhou,510925) :Due to the complexity of CNC machine spindle system,its fault is complex.Well-known mechanical and electrical structure of the spindle system,learning to use scientific and rational approach is the basic requirements for maintenance personnel. 一般工业应用的数控机床的主轴系统与传统机床的主轴系 统有较大的区别 , 学习和掌握数控机床主轴系统结构及其故障诊 断技术 , 是数控机床从业技术人员正确合理地使用数控机床的必 备知识。 数控机床主轴系统结构及其特点 现代制造型工厂中普遍采用数控机床来实现多品种 , 中小批 量的复杂零件的加工。 最常见的数控机床有数控车床、 数控铣床 和加工中心。为了适应数控机床高自动化、高柔性、高精度、高 效率的加工特点 , 数控机床的主轴系统采用了其特有的形式和结 构。 数控车床主轴结构及其特点 数控车床的主轴在机械结构上 :(1) 主轴为一个空心阶梯 轴;(2) 主轴前端采用短圆锥法兰盘结构与卡盘体配合 ;(3) 主轴 后端主要用于安装回转油缸 ;(4) 主轴中空用于通过回转油缸活 塞杆 ;(5) 传动形式有齿轮传动、同步带传动和带与齿轮混合传 动。数控车床电气结构是 :(1) 驱动器 , 用于连接数控装置和主轴 电动机 ;(2) 光电脉冲编码器 , 实现主轴转速的实时检测 , 进而构 成主轴电气控制系统 ;(3) 回转油缸液压控制回路 , 实现卡盘卡爪 夹紧和松开。 数控铣床主轴结构及其特点 数控铣床主轴机械结构特点是 :(1) 主轴是一个空心阶梯 轴;(2)主轴前端是一个锥度为 7 : 24的锥孔，在主轴前端面设置 一对端面键用于传递主轴转矩给铣削刀具 ;(3) 主轴后端安装松 刀液压缸 ;(4) 主轴中空用于通过拉刀杆、放置碟形弹簧和抓刀 爪;(5) 主轴传动多采用齿轮变速传动。数铣电气结构与数车相 似:(1) 驱动器用于驱动主轴电动机 ;(2) 脉冲编码器 , 实现主轴转 速的实时检测 ;(3) 松刀液压缸控制回路。 加工中心主轴结构及其特点 加工中心与数控铣床的主要区别是 : 加工中心带有刀库和自 动换刀装置 ( 例如机械手 ), 而数控铣床没有。加工中心主轴机械 结构与数控铣床类似 , 但要实现主轴上刀具和刀库中刀具自动交 换, 所以电气结构上有以下几个显著特点 :(1) 主轴准停装置 , 控 制主轴准停在某个位置 , 配合机械手顺利插拔刀具 ;(2) 刀库侧电 气控制系统与数控系统配合 , 顺利完成交换刀具任务。 数控机床主轴系统故障特点及其诊断方法 2.1 数控机床主轴系统故障特点 主轴系统故障也可分为机械故障和电气故障。 机械部分的结 构如前所述 , 众所周知 , 最容易出现故障的部位是那些经常性做 旋转运动、直线运动的部件 , 所以查找故障部位应首先从这些部 件开始。例如 , 立式数控加工中心出现抓不住刀具时 ,应首先检查 拉刀杆行程是否改变 , 因为拉刀杆在频繁换刀时 , 经常做直线运 动。主轴系统的电气部分包括主轴电动机、驱动器、数控装置、 主轴转速检测装置、准停装置等。容易出故障的是主轴电动机、 主轴转速检测装置、准停装置。 2.2 故障诊断方法 一般来讲 , 机械故障比较容易觉察 , 而电气故障的诊断难度 则要大些。所以通常先判断机械部分是否有故障 , 再判断电气部 分是否存在故障。首先从机械上弄清楚该机床的主轴部件结构 , 检查这些部件是否正常。从经验来看 , 数控机床主轴故障中很大 部分是机械动作失灵引起的。所以 , 遵循先机械后电气的诊断方 法 , 往往可以达到事半功倍的效果。 故障诊断实例 (1)配置SINUMERIK810■系统的数控车床，在起动主轴旋转 时出现 7006 报警(Spindle speed not in target range), 不能 进行自动加工。 故障分析及处理过程 : 因为故障指示主轴有问题 观察主轴已经旋转 ,在屏幕上检查主轴转速的数值 , 发现为 0,所 以出现报警。 但实际上主轴不但已经旋转 ,而且转速也问题不大。 因此怀疑可能是主轴转速反馈系统有故障。 检查主轴转速反馈系 统发现 , 主轴编码器是通过同步带传动的 , 同步带