数控机床故障诊断与排除.docx

数控机床故障诊断与排除 一 电气故障的常用诊断方法常见如下： 直观检查法。 这是故障分析之初必用的方法， 就是利用感 官的检查。 询问： 向故障现场人员仔细询问故障产生的过程、 故障表 象及故障后果，并且在整个分析 判断过程中可能要多次询问。 目视：总体查看机床各部分工作状态是否处于正常状态 （例如各坐标轴位置、主轴状态、 刀库、机械手位置等），各 电控装置（如数控系统、 温控装置、润滑装置等） 有无报警指示， 局部查看有无保险烧煅，元器件烧焦、开裂、电线电缆脱落，各 操作元件位置正确与否等等。 触摸：在整机断电条件下可以通过触摸各主要电路板的安 装状况、各插头座的插接状况、 各功率及信号导线（如伺服与 电机接触器接线）的联接状况等来发现可能出现故障的原因。 通电：这是指为了检查有无冒烟、打火、有无异常声音、 气味以及触摸有无过热电动机和元件存在而通电， 一旦发现立即 断电分析。 仪器检查法。使用常规电工仪表，对各组交、直流电源电 压，对相关直流及脉冲信号等 进行测量， 从中找寻可能的故障。 例如用万用表检查各电源情况，及对某些电路板上设置的 相关 信号状态测量点的测量，用示波器观察相关的脉动信号的幅值、 相位甚至有无，用PLC编程器查找PLC程序中的故障部位及原 因等。 信号与报警指示分析法。 硬件报警指示： 这是指包括数控系统、 伺服系统在内的各 电子、电器装置上的各种状态和故障指示灯， 结合指示灯状态和 相应的功能说明便可获知指示内容及故障原因与排除方法。 软件报警指示：如前所述的系统软件、 PLC程序与加工程 序中的故障通常都设有报警显示， 依据显示的报警号对照相应的 诊断说明手册便可获知可能的故障原因及故障排除方法。 接口状态检查法。现代数控系统多将 PLC集成于其中，而 CNC与 PLC之间则以一系列接口信号形式相互通讯联接。有些故 障是与接口信号错误或丢失相关的， 这些接口信号有的可以在相 应的接口板和输入 /输出板上有指示灯显示，有的可以通过简单 操作在CRT屏幕上显示，而所有的接口信号都可以用 PLC编程器 调出。这种检查方法要求维修人员既要熟悉本机床的接口信号， 又要熟悉PLC编程器的应用。 参数调整法。数控系统、PLC及伺服驱动系统都设置许多 可修改的参数以适应不同机床、 不同工作状态的要求。这些参 数不仅能使各电气系统与具体机床相匹配， 而且更是使机床各项 功能达到最佳化所必需的。因此，任何参数的变化（尤其是模拟 量参数） 甚至丢失都是不允许的； 而随机床的长期运行所引起的 机械或电气性能的变化会打破最初的匹配状态和最佳化状态。 此 类故障多指故障分类一节中后一类故障， 需要重新调整相关的一 个或多个参数方可排除。这种方法对维修人员的要求是很高的， 不仅要对具体系统主要参数十分了解，既知晓其地址熟悉其作 用，而且要有较丰富的电气调试经验。 备件置换法。当故障分析结果集中于某一印制电路板上 时，由于电路集成度的不断扩大而要把故障落实于其上某一区域 乃至某一元件是十分困难的， 为了缩短停机时间， 在有相同备件 的条件下可以先将备件换上， 然后再去检查修复故障板。 备件板 的更换要注意以下问题。 ①更换任何备件都必须在断电情况下进行。 ②许多印制电路板上都有一些开关或短路棒的设定以匹配 实际需要，因此在更换备件板上一 定要记录下原有的开关位置 和设定状态， 并将新板作好同样的设定， 否则会产生报警而不能 工作。 某些印制电路板的更换还需在更换后进行某些特定操作 以完成其中软件与参数的建立。这 一点需要仔细阅读相应电路 板的使用说明。 有些印制电路板是不能轻易拔出的， 例如含有工作存储器 的板，或者备用电池板，它会丢 失有用的参数或者程序。必须 更换时也必须遵照有关说明操作。 鉴于以上条件， 在拔出旧板更换新板之前一定要先仔细阅读 相关资料，弄懂要求和操作步骤 之后再动手，以免造成更大的 故障。 二 电气维修与故障的排除 电源：电源是维修系统乃至整个机床正常工作的能量来 源，它的失效或者故障轻者会丢 失数据、造成停机。重者会毁 坏系统局部甚至全部。西方国家由于电力充足，电网质量高，因 此其电气系统的电源设计考虑较少， 这对于我国有较大波动和高 次谐波的电力供电网来说就略显不足，再加上某些人为的因素， 难免出现由电源而引起的故障。 我们在设计数控机床的供电系统 时应尽量做到： ①提供独立的配电箱而不与其他设备串用。 ②电网供电质量较差的地区应配备三相交流稳压装置。 ③电源始端有良好的接地。 进入数控机床的三相电源应采用三相五线制，中线（ N） 与接地（PE严格分开。 电柜内电器件的布局和交、直流电线的敷设要相互隔离。 数控系统位置环故障。 位置环报警。可能是位置测量回路开路；测量元件损坏； 位置控制建立的接口信号