用MATLAB进行控制系统的超前设计—课程设计说明书.docxVIP

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2021-03-16 发布于天津
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武汉理工大学自动控制原理课程设计说明书武汉理工大学自动控制原理课程设计说明书题目用进行控制系统的超前校正设计初始条件已知一单位反馈系统的开环传递函数是要求系统跟随的斜坡输入产生的最大稳态误差为要求完成的主要任务包括课程设计工作量及其技术要求以及说明书撰写等具体要求用出满足初始条件的最小值的系统伯德图计算系统的幅值裕量和相位裕量在系统前向通路中插入一相位超前校正确定校正网络的传递函数用画出未校正和已校正系统的根轨迹课程设计说明书中要求写清楚计算分析的过程列出程序和输出说明书的格式按照教务处标准书写

武汉理工大学《自动控制原理》课程设计说明书武汉理工大学《自动控制原理》课程设计说明书题目：用MATLA进行控制系统的超前校正设计初始条件：已知一单位反馈系统的开环传递函数是 G(s)= G(s)= K s(1 0.05s)(1 0.5s) 要求系统跟随2r/min的斜坡输入产生的最大稳态误差为 2°, _ 45。要求完成的主要任务:（包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写等具体要求） 1、用MATLAB^出满足初始条件的最小 K值的系统伯德图，计算系统的幅值裕量和相位裕量。 2、在系统前向通路中插入一相位超前校正，确定校正网络的传递函数。 3、用MATLA画出未校正