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四方电气锻造机械手解决方案 导语：?最近几年，制造业发展的最大热点毫无疑问是工业机器人。由于人口红利的流失，加上制造业转型升级迫切，产品高品质需求等市场因素，工业机器人的发展步伐持续加速，各种类型的机器人产品如雨后春笋般涌现。 最近几年，制造业发展的最大热点毫无疑问是工业机器人。由于人口红利的流失，加上制造业转型升级迫切，产品高品质需求等市场因素，工业机器人的发展步伐持续加速，各种类型的机器人产品如雨后春笋般涌现。 锻压设备是一种在锻压加工中用于成形和分离的机械设备，主要通过对金属施加压力使之成形，多为重型设备。以往的锻压设备在锻压过程中，由人工夹持高温烧红的工件进行锻压，效率低下且生产环境恶劣，安全防护装置难以保障设备和人身安全。近日，采用四方电气全套工控产品开发的锻造送料机械手在某大型锻压设备厂成功应用,完满解决了工人生产环境恶劣和生产效率低下的问题。 1系统简介 系统采用EM1系列HMI作为人机交互界面，进给轴、平移轴和旋转轴采用CA100伺服系统精确定位，EP1系列PLC整体调度控制时序，按照工艺流程控制各伺服轴进行工件夹紧、进给、旋转、平移等操作。 2系统框图 ☆ HMI主界面： 集成了工作过程中的所有功能和状态，可进行锻压系统启停、回零、急停等操作，显示设备的当前工作状态和报