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物理学 第五版 一、基本概念： 参照系、坐标系、质点、位置矢量、位移、 运动方程、轨道方程、瞬时速度、瞬时加速度。 核心 质点运动学两类基本问题 1　由质点的运动方程可以求得质点在 任一时刻的位矢、速度和加速度； 2　已知质点的加速度以及初始速度和 初始位置, 可求质点速度及其运动方程． 求导 求导    v(t ) a (t ) r (t ) 积分 积分 1 物理学 第五版 第一类问题：   