伺服的运动控制分析，怎样通过plc来控制伺服系统.docVIP

伺服的运动控制分析，怎样通过PLC来控制伺服系统 导语：?伺服”—词源于希腊语“奴隶”的意思。人们想把“伺服机构”当个得心应手的驯服工具，服从控制信号的要求而动作。在讯号来到之前，转子静止不动；讯号来到之后，转子立即转动；当讯号消失，转子能即时自行停转。由于它的“伺服”性能，因此而得名——伺服系统。 伺服”—词源于希腊语“奴隶”的意思。人们想把“伺服机构”当个得心应手的驯服工具，服从控制信号的要求而动作。在讯号来到之前，转子静止不动；讯号来到之后，转子立即转动；当讯号消失，转子能即时自行停转。由于它的“伺服”性能，因此而得名——伺服系统。 让我们来看一下怎样通过PLC来控制伺服系统吧。 伺服运动控制 1.变量添加 在PLC变量新建一个变量表，用来存储伺服轴变量。 2、工艺对象添加 在“工艺对象”目录下双击“新增对象”，选择运动控制中第一项定位轴。 3、基本参数 驱动器： 添加脉冲发生器pulse_1，并关联脉冲输出变量Q0.0、方向输出变量Q0.1、启动驱动器变量Q0.3以及驱动器就绪变量I0.4 4、扩展参数 a.机械：根据电机参数，设置电机每转的脉冲数、负载位移、旋转方向。 b.位置限制： 启用软硬限位开关，（软限位可不勾选）并关联硬件上下限位开关输入，都选择低电平触发。 c.动态-常