PS690U_ModBus通讯规约2.01全解.pdfVIP

PS690U MODBUS RTU 通讯协议 Ver2.01 MODBUS_RTU通讯规约 （本协议采用主从问答方式） PS690U 系列测控保护装置： ModBus网络只有一个主机，所有通信都由他发出。网络可支持247个之多的远程从属 控制器，但实际所支持的从机数要由所通信设备决定。采样这个系统，各PC可以和中心主 机交换信息而不影响各PC执行本身的控制任务。 PS690U系列测控保护装置提供了标准的RS-485通讯接口及ModBus通讯协议，这个通 讯协议已广泛被国内外电力行业及工控行业作为系统集成的标准。 通讯数据的类型及格式： 信息传输为异步方式，并以字节为单位。在主站和从站之间传递的通讯信息是11位的 字格式： 字格式（串行数据） 11位二进制 起始位 1位 数据位 8位 奇偶校验位 1位:有奇偶校验位/无：无奇偶校验位 停止位 1位:有奇偶校验位/2位：无奇偶校验位 ● 通讯数据（信息帧）格式 数据格式： 地址码 功能码 数据区 错误校检 数据长度： 1字节 1字节 N字节 16位CRC码（冗余循环码） ★ 注：1、1个字节由8位二进制数组成（既8 bit ）。 2、ModBus是Modicon公司的注册商标。 3、“从机”在本文件中既为PS690U。 一、通讯信息传输过程： 当通讯命令由发送设备（主机）发送至接收设备（从机）时，符合相应地址码的从机接 收通讯命令，并根据功能码及相关要求读取信息，如果CRC 校验无误，则执行相应的任务， 然后把执行结果（数据）返送给主机。返回的信息中包括地址码、功能码、执行后的数据以 及CRC 校验码。如果CRC 校验出错就不返回任何信息。 1.1 地址码： 地址码是每次通讯信息帧的第一字节（8 位），从0 到255 。这个字节表明由用户设置 地址的从机将接收由主机发送来的信息。每个从机都必须有唯一的地址码，并且只有符合地 址码的从机才能响应回送信息。当从机回送信息时，回送数据均以各自的地址码开始。主机 发送的地址码表明将发送到的从机地址，而从机返回的地址码表明回送的从机地址。相应的 地址码表明该信息来自于何处。主机广播地址码为0 。 1.2 功能码： 是每次通讯信息帧传送的第二个字节。ModBus 通讯规约可定义的功能码为1 到127。 PS690U 系列测控保护装置仅用到其中的一部分功能码。作为主机请求发送，通过功能码告 诉从机应执行什么动作。作为从机响应，从机返回的功能码与从主机发送来的功能码一样， 并表明从机已响应主机并且已进行相关的操作。 - 第1 页 共 10 页 - PS690U MODBUS RTU 通讯协议 Ver2.01 表1.1 PS690U 支持的MODBUS 部分功能码 功能码 名 称 作 用 0x01 读取线圈状态 取得一组逻辑线圈的当前状态(ON/OFF) 0x02 读取输入状态 取得一组开关输入的当前状态(ON/OFF) 0x03 读取保持寄存器 在一个或多个保持寄存器中取得当前的二进制 0x04 读取输入寄存器 在一个或多个输入寄存器中取得当前的二进制 0x05 强置单线圈 强置一个逻辑线圈的通断状态 0x06 预置单寄存器 把具体二进制值装入一个保持寄存器 0x10 预置多寄存器 把具体二进制值装入一串连续的保持寄存器 表1.2 MODBUS 功能码与数据类型对应表 功能码 功 能 数据类型 0x01 读 位 0x02 读 位