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自适应在永磁同步电机伺服系统的应用
导语：?本文介绍了永磁同步电动机的数学模型和其相应的控制理论，在交流伺服系统中引入了模型参考自适应控制方法，该方法不仅可以实现参数自修正，而且也可以提高系统的鲁棒性。同时仿真与实验结果表明该方法的有效性 摘 要：本文介绍了永磁同步电动机的数学模型和其相应的控制理论，在此基础上在交流伺服系统中引入了模型参考自适应控制方法，该方法不仅可以实现参数自修正，而且也可以提高系统的鲁棒性。同时仿真与实验结果表明该方法的有效性。关键词：永磁同步电机 自适应控制 MRAS Abstract：This paper introduces the control theory of the permanent magnet synchronous motor（PWSM）and its mathematic model. Based on this, wo introduce the model-reference adaptive control in the PMSM servo system.The method not only can realize that the parameter is revised by oneself , but also can buildup the robust of the servo system. At the same time simulation and experimen result show the validity of this method . Key words： PWSM Adaptive Control MRAS1 引言 目前，交流电机是一个强耦合、多变量、非线性的时变系统，因此对其进行控制要复杂的多，许多的学者提出了不同的理论和控制方法。永磁同步交流伺服电动机是比较复杂的被控对象。实际被控对象的模型在控制器设计时往往有很多不确实性因素，因此在永磁同步交流伺服系统中引入自适应控制，不但可以充分体现其参数自修正的特点，还可以大大提高系统的鲁棒性能，这样无论在理论上还是在学术上都具有较深远的意义。 详情请点击下载：自适应在永磁同步电机伺服系统的应用
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