【解析】为何协作机器人能够兴起？“协作机器人-激烈的市场谁能杀出重围”.docVIP

【解析】为何协作机器人能够兴起？“协作机器人-激烈的市场谁能杀出重围” 导语：?为何协作机器人能够兴起？“协作机器人-激烈的市场谁能杀出重围” 2007年以来，协作机器人开始进入工业，探寻各种应用场合下推广使用的可能。进入2014年后，协作机器人行业高潮迭起，无论资本投入还是企业规划，协作机器人成为炙手可热的机器人方向。然而协作机器人有多种不同的技术路线，有已经证明的可行的模式，也有仍然在试错的路上，更多的一波又一波创业公司在资本的推动下涌入，道路崎岖，前程未知。 2017年9月，国际机器人联合会(IFR)发布了2017-2020年市场预测。其中在其主体报告中，着重强调了未来的趋势： ?Robotswhich are easier to install, program and operate will unlock entry barriers tothe large, untapped market of small and medium enterprises (SMEs). ?Trendtowards having production closer to the end consumer driving the importance ofstandardisation consistency across global brands. ?Collaborativerobots are shifting the traditional limits of “what canbe automated?” ?Collaborativerobots increase manufacturing flexibility as ‘lowvolume high mix’ becomes the new normal ?Collaborationis also about productivity with increased human/robot interaction 我们把国际联合会的趋势总结概括一下，可以用下面一句话总结：简单易用、灵活、安全协作型的机器人，会更适应中小企业和全球性企业等不同生产的需求的需要，成为工业机器人发展的最主要趋势。 为什么协作机器人能够兴起成为机器人发展的趋势？这个话题要从机器人诞生至今的应用及技术积累的成熟度谈起。其中有一款经典的机器人在推动机器人学的发展中起到了非常重要的作用。 世界上第一台真正意义上机器人发明者是恩格尔伯格。1959年，恩格尔伯格和德沃尔发明了世界上第一台工业机器人Unimate，它采用液压执行机构的它庞大而又笨重，只能完成最简单的搬运动作。 恩格尔伯格是工业机器人的发明者，其创立的公司是工业机器人的先驱。这家叫Unimation的公司的产品，仍然活跃在机器人界，只不过Unimate这个产品的名字不常见，取而代之的是一个叫Staubil公司集成和发展了Unimation公司的产品，这个是后话。 Unimation公司在机器人界占据非常重要的地位，让我们先看看这家公司的历史。创始人恩格尔伯格1925年生于纽约，先后获得哥伦比亚大学物理学士和电子工程硕士学位。1950年，恩格尔伯格读到了阿西莫夫的小说集《我，机器人》(I， Robot)，爱不释手，产生了制造机器人的念头。1956年的一场酒会，他偶遇发明家德沃尔(George C. Devol)。后者提到，他刚刚申请了一个专利，叫做“可编程的用于移动物体的设备”(Programmed Article Transfer)。恩格尔伯格脱口而出，“这不是阿西莫夫笔下的机器人吗!”两人一拍即合，决定合作创立一家生产机器人的公司——Unimation。 1958年Unimation产生了一个机械手臂，它实际上类似于人手臂的形状，也就是我们现在俗称的机器人。这台机器人具有类似人手的灵活度，但是机器人的成本也非常高，根据当时的情况只有大公司才能用得起。鉴于此，恩格尔伯格将机器人的用户瞄准了大公司。 1961年，经过长时间努力和说明，通用汽车在新泽西州的一个工厂安装使用了第一台Unimation的机器人。这个是历史可查的第一台机器人用于工业。这台机器人和人相比，在使用中有明显的优势，比如机器人可以在例如焊接、搬运等重复性的场合，不知疲倦，效率很高；同时在有毒或者其他危险的场合，也比人更有优势。 通用汽车开始订购更多的机器人，安装在各地的工厂，承担的工作扩展到焊接、油漆、粘合和装配。这种使用使得通用汽车率先自汽车行业实现了自动化生产，巩固和扩大了通用汽车在行业领先地位。于此同时福特汽车、克莱斯勒等其他汽车公司纷纷跟进，将机器人用于各自的汽车生产流水线。