7-第四章-凸轮机构解析.ppt

4.3.1 凸轮轮廓设计方法的基本原理 凸轮以等角速度ω1 绕轴心o逆时针方向转 动,这时推杆沿导路（机架）作往复移动。为便于绘制凸轮廓线,需要凸轮相对固定,可假设给整个凸轮机构加上一个公共角速度“－ω1”绕凸轮轴心回转,根据相对运动原理,这时凸轮与推杆之间的相对运动关系并未改变,但是凸轮已“固定不动”,而推杆一方面随导路以角速度“－ ω1 ”绕轴心顺时针方向转动（即所谓反转运动）,另一方面还相对于导路作预期的往 复移动。由于推杆尖顶和凸轮廓线始终接触,因此推杆尖顶在这种复合运动中所描绘的轨迹就是凸轮的轮廓曲线。所以设计凸轮廓线的关键就在于找出推杆尖顶在这种复合运动中的轨迹。这种设计凸轮廓线的方法称为反转法。 4.3.2 用作图法设计凸轮轮廓廓线 设计对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构。 已知:凸轮基圆半径 =38mm,凸轮逆时针等速回转。推杆运动规律如下: 凸轮廓线设计步骤: （1）取长度比例尺,绘出凸轮基圆; （2）作反转运动,定行程关键点; （3）计算推杆的预期位移。 凸轮转角 0°～ 150° 150°～180° 180°～ 300° 300°～360° 推杆位移s 等速上升h=15mm 上 停 等加速等减速 下降h=15mm 下 停 2021/3/14 * 1）等速推程时有: ( = 0°～ 150°) 0 30 60 90 120 150 s/mm 0 3 6 9 12 15 2021/3/14 * 2）等加速回程时有: ３）等减速回程时: = 60°～ 120° ＝0°～ 60° 2021/3/14 * 0 20 40 60 80 100 120 s/mm 15 14.17 11.67 7.50 3.33 0.83 0 2021/3/14 * 作复合运动 理论廓线:将滚子中心看作尖顶推杆的尖顶,得到的凸轮廓线。 实际廓线:以理论廓线上的一系列点为圆心,以滚子半径为半径画圆,最后作这些圆的内包络线。 滚子推杆盘形凸轮的基圆半径是指凸轮理论廓线上的最小向径。 滚子推杆轮廓线设计方法 沟槽式盘状凸轮廓线曲线 　　以导路中心和平底的交点为推杆的尖顶 平顶推杆盘形凸轮廓线 2021/3/14 * 偏置式和摆动式凸轮廓线设计 　　4.3.3 用解析法设计凸轮廓线 4.4 凸轮机构的压力角和基圆半径 4.4.1 凸轮机构的作用力与凸轮机构的压力角 压力角:是从动件与凸轮轮廓接触点B处所受正压力的方向（即凸轮轮廓在该点法线N-N的方向）与从动件上点B的速度方向之间所夹的锐角。 从减小机构受力方面考虑,希望压力角越小越好。 4.4.2 凸轮机构压力角与基圆半径的关系 P 2021/3/14 * 特点与要求 1、凸轮机构的压力角越小,基圆半径越大,有利于凸轮机构的受力和传动;但凸轮机构尺寸越大,对机构紧凑越不利。 2、设计时通常在保证凸轮机构最大压力角 小于等于许用压力角 的前提下,利用公式: 确定基圆半径。 2 、圆柱凸轮基圆半径的确定 2021/3/14 * 4.4.3 滚子半径的选择 为保证不出现尖点和失真现象,应保证: 通常取: 滚子半径太小: 1）滚子与凸轮间接触应力加大 ; 2）滚子本身强度不足。 常用解决方法: 　　　增大r0,原则是保证不出现尖点和失真现象的前提下,取r0最小。 4.5 凸轮机构的强度计算及结构设计 　　4.5.1 凸轮和滚子材料的选择 使用场合 材料 热处理方式 速度较低、 载荷不大的 一般场合 45 调质，230～260HBS HT200、HT250、HT300 170～250HBS QT600-3 190～270HBS 速度较高、 载荷较大的 重要场合 45、40Cr 表面淬火，40～50HRC 高频淬火，52～58HRC 15、20Cr、20CrMnTi 渗碳淬火，56～62HRC 38CrMoAlA、35CrAlA 氮化，60HRC ? 4.5.2 凸轮传动的强度校核 4.5.3 凸轮传动的结构 1、从动件结构 　　　　　　2、 凸轮结构 　　整体式:用于不经常更换或小凸轮。 镶块式凸轮:经常更换凸轮的情况 　组合式凸轮 对于直动从动件盘形凸轮机构,为了改善其传力性能或减小凸轮尺寸,经常采用偏置凸轮机构。 偏置方位确定: 偏置与推程时的相对瞬心P12位于凸轮轴心的同一侧。 凸轮顺时针转动时,从动件导路应偏于凸轮轴心的左侧。 凸轮逆时针转动时,从动件导路应偏置于凸轮轴心的右侧。 * 2021/3/14 * 第四章 凸 轮 机 构 凸 轮 机 构 推杆 凸轮