国产mct8000运动控制器的轨迹规划系统.docVIP

国产MCT8000运动控制器的轨迹规划系统 导语：?本文介绍了该系统运动轨迹规划方案和实现方法，并提供了这种方案的应用实例 摘要：高速度、高精度，高效率和高可靠性是现代数控高性能化的四项关键指标针对国产MCT800运动控制卡开发了一种集加减速控制、快速插补运算于一体的轨迹规划系统本文介绍了该系统运动轨迹规划方案和实现方法，并提供了这种方案的应用实例。关键词：运动控制 数控 轨迹规划1 前言 高速度、高精度、高效率和高可靠性是现代数控高性能化的四项关键指标。高速度要求数控系统具有高速计算，快速插补，超高速通信和主轴超高速运转能力。其中快速插补运算技术涉及不断提高直线、圆弧插补运算性能，赋予插补器具有曲面直接插补计算功能，实现复杂形状的曲面零件微小区段的逼近，设置专用函数发生器进行样条、极坐标、渐开线、指数函数及正弦函数等高速插补运算。 高精度要求数控系统体现高分辨率位置检测和数字伺服控制技术。数字式伺服控制技术的特点在于应用现代控制理论，可在插补前（后）采用加减速控制，可使加工轮廓误差减至最小。 高效率要求数控系统具备主轴控制的高性能伺服技术，自动检测技术和自动运转的起停控制技术便于实现主轴无级调速和位置控制。[b][align=center]详细内容请点击:国产MCT80