运动控制卡C程序示例.docxVIP

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2021-03-20 发布于天津
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运动控制卡C程序示例.docx

编程示例准备工作新建一个项目保存为根据前面讲述的方法将静态库加载到项目中运动控制模块在项目中添加一个新类头文件保存为源文件保存为在运动控制模块中首先自定义运动控制卡初始化函数对需要封装到初始化函数中的库函数进行初始化继续自定义相关的运动控制函数如速度设定函数单轴运动函数差补运动函数等头文件代码如下运动控制模块为了简单方便快捷地开发出通用性好可扩展性强维护方便的应用系统我们在控制卡函数库的基础上将所有库函数进行了分类封装下面的示例使用一块运动控制卡最大轴数设置信号方式设置信号方式设置限位信号方式设

2. VC 编程示例 2.1 准备工作新建一个项目 ,保存为“ VCExample.dsw ”；根据前面讲述的方法 ,将静态库“ 8840.lib ”加载到项目中； 2.2 运动控制模块在项目中添加一个新类 ,头文件保存为“ CtrlCard.h ”,源文件保存为“ CtrlCard.cpp ”；在运动控制模块中首先自定义运动控制卡初始化函数 ,对需要封装到初始化函数中的库函数进行初始化；继续自定义相关的运动控制函数 , 如：速度设定函数 ,单轴运动函数 ,差补运动函数等；头文件 “ CtrlCard.h ”代码如下： # ifndef __ADT8840__CARD__ # d

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