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高精度应用中革命性的驱动器技术NanoPWM驱动器 导语：?NanoPWMTM驱动器提供更好的位置性能和跟随性能，并且克服了线性驱动器的缺点。NanoPWMTM非常紧凑，有更高的效率和可靠性，可以提供更高的能量，电流和电源，而且更经济。 1、伺服驱动器的种类 两种主要的伺服驱动器：线性驱动器和开关PWM驱动器。 图1描绘了线性驱动器的原理框图。这个驱动器像一个可变电阻一样工作，根据电流需求和负载阻抗调节电流。供电电压被分配在马达和驱动器之前。当马达以低速运行被要求提供大力矩时，电流就是高的，加在马达上的电压就是低的，加在驱动器上的电压就是高的。此时驱动器的损耗是很高的。 图1线性驱动器的原理图描述 图2描述了开关PWM驱动的原理图框图。驱动器作为通断开关工作。马达作为平均电流的综合集成。平均电流是开关占空比的线性函数。任意给定时刻开关或者是断开的（没有电流流过开关）或者是导通的（有低电压加在开关上）。因此开关损耗是很低的。 图2PWM驱动器的原理图描述 PWM 驱动 线性驱动器 特点 运动性能 好 非常好 由于电流纹波和零点交越失真，PWM驱动器性能低于线性驱动器 输出功率 高 低 线性驱动器由于低效率限制了电流和能量 电磁噪声 高 低 效率 高 低 可靠性 高 有限 尺寸和重量 小轻 大