专用多轴钻床液压-plc控制系统设计综述.docxVIP

柳州职业技术学院 毕 业 设 计（论文） 题目： 专用钻床液压 -PLC 控制系统设计 姓名 钟健 学号 20110103028 专业 机电一体化技术 年级 2011 级 指导教师 陆莲仕 完成时间 2013 年 11 月 目 录 一、 绪 论 3 1、液压的意义 3 2、目的： 3 3、任务： 3 二、负载与运动分析 6 1、各执行元件的载荷力 6 2、液压缸各个运动阶段负载表 8 三、确定液压系统主要参数 9 1、计算各进给液压缸主要结构参数 9 2、各个液压缸的压力、流量和功率表 11 3、拟定液压原理图 12 4、液压回路的组合 16 5、液压系统原理图控制电路图 17 6、液压元件设计选型 19 7、液压元件规格及型号 20 8、油管类型的选择 - 21 - 9、油管尺寸的确定 错误！未定义书签。 10、验算系统压力损失并确定压力阀的调整值 - 22 - 11、油液温升验算 - 24 - 四、 PLC 控制系统设计 - 26 - 1、 PLC型号选择及接线图 - 26 - 2、 PLC顺序功能图和 PLC梯形图 - 30 - 五、参考文献 - 37 - 六、总结 - 38 - 一、 绪 论 液压的意义 液压系统已经在各个部门得到越来越广泛的应用， 而且越先进的设备， 其应用液压系统的部门就越多。 液压传动是用液体作为来传递能量的， 液压传动有以下优点： 易于获得较大的力或力矩，功率重量比大，易于实现往复运动， 易于实现较大范围的无级变速，传递运动平稳， 可实现快速而且无冲击， 与机械传动相比易于布局和操纵， 易于防止过载事故，自动润滑、元件寿命较长，易于实现标准化、系列化。 液压传动的基本目的就是用液压介质来传递能量， 而液压介质的能量是由其所具有的压力及力流量来表现的。 而所有的基本回路的作用就是控制液压介质的压力和流量， 因此液压基本回路的作用就是三个方面： 控制压力、 控制流量的大小、控制流动的方向。 所以基本回路可以按照这三方面的作用而分成三大类： 压力控制回路、流量控制回路、方向控制回路。 目的 本毕业设计是专业教学计划规定的一项重要实践教学环节， 学生在教师指导下运用学过的有关课程 （液压与气动技术、 机床电气控制技术、 可编程序控制技术），了解和解决生产实践中可能发生的技术问题，以达到如下目的： （1）巩固、消化学过的基础理论知识，并适当扩大知识的深度和广度； （2) 认识单机设计的一般程序； （3）学会借助参考资料和技术手册，查找有关设计的技术数据和规范尺寸的方法； （4）初步掌握运用制图和编写设计说明书来表达设计思想的能力。 任务 为某机械厂设计一台用于加工圆盘状零件的基于液压和 PLC的专用钻床，以 提高工效。内容包括： （1）液压传动原理图； （2）液压系统的设计计算； （3）液压元件、辅件的规格型号选择； （4）PLC控制系统设计； （5）整个系统的成本估算。 设计要求 （1）夹紧后在工作中突然停电时，要保证安全可靠，当主油路压力瞬时下 降时夹紧缸保持夹紧力； （2）快进转工进时要平稳可靠，各缸运动时不互相干扰； （3）钻削时速度平稳，不受外载干扰，孔钻透时不前冲。 设计步骤 （1）明确原始数据及液压系统设计要求，分析专机的工作循环； （2）列表计算工艺循环作用于各执行元件的载荷力； （3）拟定液压系统原理图（包括调速回路、快速回路、换向回路、压力控制回路、定位夹紧回路、动作转换控制方式） ； （4）列表计算各液压缸的参数（工作压力、液压缸直径、活塞杆直径、流量）及选择其型号规格； （5）考虑压力损失，计算液压泵的流量、压力，及选择其型号规格； （6）计算电动机参数及选择其型号规格； （7）根据各油路的工作状态，列表计算出流经各管道和各液压阀的油压力和流量； （8）根据各液压阀的工作压力和流量，选定其型号规格； （9）根据各管道的流量和流速要求，计算各油管的直径和壁厚； （10）根据液压油的散热要求，计算油箱尺寸，选用其他附件； （11）验算液压系统（考虑压力损失） ，进一步校核及修改液压系统草图，然后绘出正式的液压系统原理图，并列出动作顺序表和液压元件表； （12）根据专机的工作循环步骤，设计出 PLC控制系统。 （13）进行 PLC主程序设计， 画出梯形图， 再由梯形图转化为系统的指令程 序。 （14）估算整个系统的成本。 二、负载与运动分析 要求设计一台立式单面多轴钻孔组合机床动力滑台的液压系统。 要求实现的动作顺序为：启动→夹紧→加速→快进→减速→工进→快退→旋转→加速→快进→减速→工进→快退→旋转→加速→快进→减速→工进→快退→停止。 液压系统 的主要参数与性能要求如下：移动部件大钻头总重量 G ＝25000N；移动部件小 钻头总重量 G =12000N,快进、快退的速度为