第01章机械系统的运动简图设计 .pptxVIP

机械系统的运动简图设计;一. 机械系统(machinery system) ;;联轴器;内燃机;1）运动副及其分类;§1-1 运动副及其分类;移动副;;§1-2 平面机构运动简图;内燃机;内燃机结构分析;;;;电动机; 1）分析内燃机的机构组成： 主运动机构：由气缸体1、活塞2、连杆3、曲轴4组成 其他机构：齿轮机构（齿轮5 、齿轮6），凸轮机构（凸轮7 、 推杆8）; 2．从原动件开始，按运动传递顺序，分析各构件之间相对运动的性质、确定运动副的种类和数目。 ; 3．合理选择视图平面（选机构的主运动平面及其平行平面）和适当的机构运动瞬时位置（图示位置）;; 颚式破碎机的主运动机构 由：机架1、偏心轴2（与带 轮5固连在一起）、动颚板3 和肘板4组成。动颚板3在偏 心轴驱动下作平面运动，将 堆放在动颚板与定颚板之间 的矿石压碎。;固定件—— 机架1 原动件—— 偏心轴2 从动件—— 动颚板3、肘板4; 4．合理选择视图平面（一般选机构的运动平面或者与运动平面平行的平面），适当的机构的运动瞬时位置（以能够清楚反映出各构件之间相对位置关系为原则）; 1）确定固定铰链A和D： 先定A点位置→→ 根据D点相对于A点的坐标和长度比例尺μl 定出D点； 2）确定活动铰链B的位置：以A点为圆心，偏心距e/μl（即lAB/μl）为半径画圆，在其圆周上确定一适当的运动瞬时位置B； 3）确定活动铰链C的位置：分别以B、D点为圆心， lBC/μl 、lCD/μl 为半径画弧相交于C点； 4）用规定的构件符号连接各点，所形成的简单图形即为颚式破碎机的主运动机构。;§1－3 平面机构自由度（Degrees of Freedom）的计算;;活动构件数 n ;二. 机构自由度 机构独立运动的数目称为机构的自由度。;;;;四、计算机构自由度时应注意的事项;;已知：AB＝CD＝EF，计算图示平行四边形机构的自由度。 ;3.虚约束(Redundant constraint) －－对机构的运动不起限制作用的约束。 计算自由度时应去掉虚约束。;常见的虚约束有以下几种情况: 1) 当两构件组成多个移动副，且其导路互相平行或重合时，则只有一个移动副起约束作用，其余都是虚约束。;带虚约束的曲轴; 3) 如果机构中两活???构件上某两点的距离始终保持不变，此时若用具有两个转动副的附加构件来连接这两个点，则将会引入一个虚约束。; 4) 机构中对运动起重复限制作用的对称部分也往往会引入虚约束。;５）两构件构成高副，两处接触，且法线重合。;虚约束的本质是什么?; a. 使受力状态更合理； b. 使机构平衡； c. 考虑机构在特殊位置的运动． 使用虚约束时要注意什么问题? 保证满足虚约束存在的几何条件，在机械设计中使用虚约束时，机械制造的精度要提高。;[例1];;[例] ;本章内容小结;选择题及填空题： 1.机构自由度是指 数目，通常等于 数目。 A.机构中的原动件 B.组成机构的构件 C.机构具有的独立运动 D.机构中具有的运动副 2.机构具有确定相对运动的条件是机构的 。 A.自由度大于0 B.活动构件数n4 C.原动件数目1 D.自由度数=原动件数目 3.平面机构中，一个低副具有 个约束， 个自由度；一个高副具有 个约束， 个自由度。;9、春去春又回，新桃换旧符。在那桃花盛开的地方，在这醉人芬芳的季节，愿你生活像春天一样阳光，心情像桃花一样美丽，日子像桃子一样甜蜜。6月-206月-20Tuesday, June 9, 2020 10、人的志向通常和他们的能力成正比例。21:43:4221:43:4221:436/9/2020 9:43:42 PM 11、夫学须志也，才须学也，非学无以广才，非志无以成学。6月-2021:43:4221:43Jun-2009-Jun-20 12、越是无能的人，越喜欢挑剔别人的错儿。21:43:4221:43:4221:43Tuesday, June 9, 2020 13、志不立，天下无可成之事。6月-206月-2021:43:4221:43:42June 9, 2020 14、Thank you v