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电子调速器系统的角位移传感器设计 导语：?通过角位移传感器与角位移电磁执行器匹配，电子调速器系统的内环和外环3个模拟实验，得到了角位移传感器最佳工作性能参数，证实了电子调速系统稳态和动态响应性能指标完全满足柴油机正常调速的要求。 [摘 要]：介绍了柴油机电子调速器系统的控制方案，采用差动变压器工作原理，对角位移传感器进行了结构及信号调理电路设计。并通过角位移传感器与角位移电磁执行器匹配，电子调速器系统的内环和外环3个模拟实验，得到了角位移传感器最佳工作性能参数，证实了电子调速系统稳态和动态响应性能指标完全满足柴油机正常调速的要求。0 引 言 针对柴油机电子调速器使用特点，常见的位移传感器有电涡流、电感差动、电阻式等，它们常用于测量直线位移，对于测量角位移则很少使用；目前，在柴油机电子调速器系统中，用于测量位移的是电感差动式位移传感器，但其尚存在以下不足：体积大、励磁稳定性差、零点不易处理及电路复杂造成的精度低、可靠性差。这都不适应柴汕机电子调速器高精度、高可靠性要求。因此，位移传感器性能的提高已成为提高电子调速器性能的关键所在。本文按照柴油机电子调速器对角位移传感器部分性能参数指标要求：最大角位移为：±25°；输出电压为±5V；线性度为0.％；最大动态响应时间常数为0.5s。以差动变压器原理为基准，设计了一种新型的角位移传感器，用于对电子调速器系统的角位移进行测量；所设计的角位移传感器具有体积小、信号调理电路完善等优点。通过其与角位移电磁执行器匹配实验，得出其最佳的性能参数；通过电子调速器系统内环、外环模拟实验，验证了其所处的整个电子调速系统动态响应达到0.5s。线性度为0.％。具有一定的工程应用价值。1 电子调速器系统工作原理 电子调速器控制方案如图l所示。柴油机电子调速系统由位移传感器、转速传感器和执行机构、PID控制模块、电位器以及压频转换电路模块（相当于柴油机）等组成，由外环和内环组成双闭环PID控制模块来进行控制。外环由给定的柴油机转速n1和检测到的柴油机转速n2进行比较，由外环PID进行控制调整。其输出为喷油泵齿条位置的给定值信号，送给内环PI控制模块。内环作用是根据外环给定信号位移与由检测系统测定齿条的实际位置信号的差值进行控制，通过执行器控制电路作用于执行机构，对齿条位置进行调整，进而控制喷油泵的喷油量，最终，达到调速n。2 角位移传感器设计 柴油机电子调速器对角位移高性能的测量要求是由角位移传感器的位移传感元件和信号调理电路这两部分来保障。因此，角位移传感器设计应分为位移传感元件设计和信号调理转换电路设计。 2．1 结构设计 根据差动变压器工作原理，本文将差动变压器应用于角位移传感器设计。角位移传感器线圈组合及其圆盘示意图如图2所示。线圈组合由一个初级线圈和2个对称的次级线圈、底座和骨架等构成，骨架采用圆柱形绝缘材料制成，选用直径D=0.1mm的绝缘漆包线均匀绕制（初级线圈匝数为320，2个次级线圈的匝数均为640）。3个线圈由铁芯和底座固定，并形成磁路的一部分。偏心圆盘（相当于直线式差动变压器的铁芯）和轴固定在一起。偏心圆盘处于中间位置时，2个次级线圈的磁感应强度相同。随着轴转动，偏心圆盘随之转动，偏心圆盘转向的那边磁感应强度大于另一边的磁感应强度，因此，输出信号随着偏心圆盘的转动而变化。 2．2 信号调理电路设计 目前，电子调速器中位移信号调理电路多采用相敏检波电路和差动整流电路。前者对电路条件要求苛刻，使检测精度受到影响；后者采用分离元件搭成，不够规范。且其存在集成度低、结构复杂、线性度不良，零点不易处理、元件多、可靠性差等缺点。 图3是角位移传感器控制方框图。图中，角位移传感元件的初级线圈两端分别和位移传感器信号调理电路中的高集成度的新型差动变压器信号调节器AD598的输入端口相连，输入激励电压信号；2个反向连接的次级线圈两端分别与AD598的输出端口相连，产生输出电压信号。为了更好解决零点误差、漂移、迟滞等问题，本文以AD598为核心，设计了角位移传感器信号调理电路，AD598的外围主要包含有三大电路模块。其功能分别为：由于AD598的工作电源采用双极电源±12V，故设计了由二极管、电解电容器、电阻器等元器件构成的滤波保护电路模块对电源进行滤波和保护，从而使调理信号避免电源干扰；由电位器构成信号对称电路模块可调整传感器信号调理后的正负向电压大小与对称性；由电位器、电容器构成的信号放大电路模块对信号调理后的输出电压进行大小调整和进一步滤波；角位移信号调节器AD598本身电路决定激励频率大小和系统频带宽度。该信号处理电路调整方便、适用广。3 实验验证