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51单片机驱动步进电机的办法
51单片机驱动步进电机的办法:
驱动电压12V,步进角为7.5度.一圈360度,需求48个脉冲完毕!
该步进电机有6根引线,摆放次第如下:1:赤色、2:赤色、3:橙色、4:棕色、5:黄色、6:黑色。选用51驱动ULN2003的办法进行驱动。
ULN2003的驱动直接用单片机体系的5V电压,可才调矩不是很大,咱们可自行加大驱动电压到12V。
步进电机是将电脉冲信号改动为角位移或线位移的开环操控元件。在非超载的状况下,电机的转速、接连的方位只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载改动的影响,即给电机加一个脉冲信号,电机则转过一个步距角。这一线性联络的存在,加上步进电机只需周期性的差错而无累积差错等特征。使得在速度、方位等操控范畴用步进电机来操控变的十分的简略。尽管步进电机已被广泛地运用,但步进电机并不能象通常的直流电机,沟通电机在惯例下运用。它有必要由双环形脉冲信号、功率驱动电路等构成操控体系方可运用。因而用好步进电机却非易事,它触及到机械、电机、电子及核算机等很多专业常识。如今,出产步进电机的厂家确实不少,但具有专业技能人员,可以自行开发,研发的厂家却十分少,大大都的厂家只一、二十人,连最根柢的设备都没有。仅仅处于一种盲意图拷贝时期。这就给户在商品选型、运用中构成很多费事。
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