基于单片机的步进电机控制装置应用研制.docVIP

基于单片机的步进电机控制装置应用研制 导语：?介绍了一种单片机实现的用于装量生产线上的蠕动泵装置。它可实现装量生产线的手动或自动的单次、多次及混合分装，其分装的精度可达到1‰ml 摘 要：介绍了一种单片机实现的用于装量生产线上的蠕动泵装置。它可实现装量生产线的手动或自动的单次、多次及混合分装，其分装的精度可达到1‰ml关键字：单片机; 步进电机; 蠕动泵; 分装　　现代药厂制药生产上的装配，如针剂、瓶装药液等，大多采用单片机或其它智能装置，实现自动分装。其中，单片机实现的分装，大多是根据公式，将分装量转换为脉冲数，由单片机按照控制程序，控制步进电机带动蠕动泵实现的。但是，由于电机的起动是一个变加速的非线性曲线，如果采用简单的线性常系数法，则很难真实再现电机的启动过程，由此方法计算得来的脉冲数，也是不够精确的，存在较大的计量误差。 本文采用指数对数法，实现启动过程非线性拟合，由此得来的脉冲线性常数法，更加符合电机的启动特性，可获得较高的计量精度。　　本文步进电机控制蠕动泵装置基于单片机AT89S58，可工作于自动或手动方式。在自动方式下工作时，分为单次、多次及混合三种分装形式。多次分装时，则在设置分装量、转速、回吸量、主控方式的同时，设置分装次数和暂停时间。单片机根据分装量、回吸量、分装次数