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基于USB的CAN总线适配器的设计 导语：?本文简要提出了USB 接口与CAN总线连接方案,论述了系统的硬件构成,固件开发和驱动程序等内容 摘 要：随着现场总线技术和计算机外设接口技术的发展,现场总线与计算机快速有效的连接又有了更多的方案,USB作为一种新型的接口技术，以其简单易用、速度快等特点而备受青睐。本文简要提出了USB 接口与CAN总线连接方案,论述了系统的硬件构成,固件开发和驱动程序等内容。关键词：现场总线; USB; CAN总线引 言:　　随着信息技术的飞速发展，各种数据的实时采集和处理在现代工业控制中已成为必不可少的部分。这要求我们设计的接口简单灵活且具有较高的数据传输率。现场总线是连接智能现场设备和自动化系统的数字式、双向传输、多分支结构的通信网络。如何将其与PC机安全可靠低成本的互连,是一个亟待解决的问题。传统的外设与主机的通信接口难以满足上述要求。这些接口一般采用PCI总线或RS-232串行总线。PCI总线虽然有很高的传输率（可达132Mbps），但是它们的扩充槽相当有限，且设计复杂。RS-232串行总线连接方便，可是它的带宽非常有限，传输速度慢。USB技术正是顺应这一要求提出的一种快速的，双向的，同步传输的,廉价的并可以进行热插拔的通用串行总线。它还提供了内置电源,可