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如何提高步进电机的转速
导语:?很多工程师在调试步进电机的时候,时常会产生这样一个困扰:为什么我的步进电机转起来转速那么慢,怎么才能提高转速,最大转速能达到多少?下面就跟大家一起探讨下这个问题。 很多工程师在调试步进电机的时候,时常会产生这样一个困扰:为什么我的步进电机转起来转速那么慢,怎么才能提高转速,最大转速能达到多少?下面就跟大家一起探讨下这个问题。
提高步进电机的转速方法确定的依据:步进电机转速
V(r/s)是步进电机的实际转速,单位是转/分;
P是上位机发送脉冲的频率,theta;是步进电机固有的角度,比如0.9deg;,1.8deg;;
m是细分系数。
比如,有一个步进电机,theta;=1.8deg;,细分m=10,上位机发送脉冲频率为10KHz。
那么步进电机的转速为:
V=10000*1.8/360/10=5rpm,就是说步进电机每一分钟转5圈,这样子的话,步进电机转的就很慢哦,像蜗牛一样。
如果想要提高转速,有两个方法:
1、提高脉冲频率,比如把脉冲频率搞到100KHz,那么转速等于50rpm,转速提高了十倍,如果您采用的是PLC脉冲输出控制步进电机的话,那么要看PLC脉冲输出频率的最大值是多少,如亿维PLC,就可支持20KHz、200KHz及500KHz的高速脉冲输出,可提供更高的转速;
2、减小细分系数m,比如把m减到5,那么转速等于10rpm。
注意:
1、在可以提高脉冲频率的情况下,尽量不要减小m值
2、步进电机的转速最好不要大于600rpm
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