完整版最全拉氏变换计算公式.docxVIP

精品文档 精品文档 PAGE PAGE4 精品文档 PAGE 最全拉氏变换计算公式 拉氏变换的基本性质 1 齐次性 线性定理 叠加性 2 微分定理 一般形式 初始条件为 0时 一般形式 积分定理 初始条件为 0时 延迟定理（或称t域平移定理） 衰减定理（或称s域平移定理） 终值定理 初值定理 卷积定理  L[af(t)] aF(s) L[f1(t) f2(t)] F1(s)F2(s) df(t) ] sF(s) f(0) L[ dt 2 d f(t) 2 L[ ] sF(s) sf(0) f（0） d n f(t) n n nk (k1) k1s L dtn s F(s) f (0) f(k1)(t) dk1f(t) dtk1 L[ dnf(t) ] s n F(s) dtn L[ f(t)dt] F(s) [ f(t)dt]t0 s s L[ f(t)(dt) 2 ] F(s) [ f(t)dt]t 0 [ f(t)(dt)2]t 0 s2 s2 s 共n个 n 共n个 n F(s) 1 n L[ f(t)(dt) ] [ f(t)(dt) ]t 0 sn k1snk 1 共n个 L[ f(t)(dt)n] F(s) sn L[f(t T)1(t T)]eTsF(s) L[f(t)eat] F(s a) lim f(t) limsF(s) t s 0 lim f(t) limsF(s) t0 s t )f2()d] t )d]F1(s)F2(s) L[f1(t L[f1(t)f2(t 0 0 1 2．常用函数的拉氏变换和 序 号 拉氏变换 E(s) 1 1 1 1eTs 1 3 s 4 1 s2 5 1 s3 6 1 sn 1 7 1 s a 8 1 2 (sa) 9 a s(s a) 10 b a (s a)(sb) 11 s2 2 12 s s2 2 13 (s 2 2 a) 14 s a 2 2 (s a) 1  变换表 时间函数 e(t) (t) T(t) (t nT) n0 1(t) t t2 2 tn n! e at teat eat eat ebt sin t cost eatsin t eatcos t  Z变换E(z) 1 z z 1 z z 1 Tz (z 1)2 T2z(z 1) 2(z 1)3 lim( 1) n n z n ( aT) a 0 n! a z e z aT z e TzeaT (z eaT)2 (1 eaT)z (z1)(z e aT ) z z z eaT z ebT zsin T z2 2zcos T 1 z2 z(z cos T) 2zcos T 1 zeaT sin T z2 2zeaT cos T e2aT z2 zeaT cos T z2 2zeaT cos T e2aT z 15 s(1/T)lna  a  t/T  z a 2 3．用表法行拉氏反 用表法行拉氏反的关在于将式行部分分式展开，然后逐表行反。F(s)是s的有理真分式 B(s) bmsm bm1sm1 b1sb0 （n m） F(s) ansn an1sn1 a1sa0 A(s) 式中系数a0,a1,...,an1,an，b0,b1, bm1,bm都是常数；m,n是正整数。按代数定理可将 F(s)展 开部分分式。分以下两种情况。 ① A(s) 0无重根 ，F(s)可展开n个的部分分式之和的形式。 c1 c2 ci n ci F(s) cn ss1 ss2 ssi ssni1 ssi 式中，s1,s2, ,sn是特征方程A(s)＝0的根。ci待定常数，称 F(s)在si的留数，可按下式 算： ci lim(s si)F(s) s si 或 ci B(s) A(s)ss i 式中，A(s)A(s)s的一数。根据拉氏的性，从式（ F-1）可求得原函数 n ci n f(t) L1 F(s) L1 ＝ ciesit i1s si i1 ② A(s) 0有重根 A(s) 0有r重根s1，F(s)可写 Fs B(s) (ss1)r(ssr1)(ssn) = cr cr1 c1 cr1 ci cn (ss1)r1 (ss1)ssr1 ssi ssn (ss1)r 式中，s1F(s)的r重根，sr1 ，?, snF(s)的n-r个根； 3 其中，cr1，?,cn仍按式(F-2)或(F-3)算，cr，cr1，?,c1按下式算： cr lim(s s1)rF(s) ss1 cr 1 lim d [(ss1)rF(s)] ds s s1 1 limd (j) crj (j)(ss1)rF(s) (F-5) j!ss1ds 1 lim d(r 1) (s s1) r F(s) c1 ds(r 1) (r 1)!ss1 原函