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利用机器视觉防治草莓苗期杂草的研究 导语：?在草莓苗期杂草防治中，由于除草剂残留的危害使得喷洒方法成为研究的热点。本文提出了一种基于机器视觉的除草剂喷洒方法 摘 要：在草莓苗期杂草防治中，由于除草剂残留的危害使得喷洒方法成为研究的热点。本文提出了一种基于机器视觉的除草剂喷洒方法。在图像分割去除背景后，通过开操作删除杂草的像素点，得到只有草莓像素点的处理结果。接着将草莓图像分为6行8列的子区域，根据每个子区域是否有草莓的像素点决定是否喷洒除草剂。在实验结果中，该方法基本上实现了草莓苗期杂草的防治，并节省了50%左右的除草剂。关键词：杂草、机器视觉、除草剂喷洒、草莓[b][align=center]Strawberry seedling weed control with machine visionHu Bo[/align][/b]Abstract: The potential impact of residual herbicide pollution has stimulated research into spray method in strawberry seedling weed control. A novel spray method based on machine vision has been proposed. After the weed image segmented for distinguishing plants and background, the elements of weed are deleted with open operation. So there are only the elements of strawberry in the results of image process. Then each strawberry image is divided into 6 rows by 8 columns spray grids. Whether every grid spray is decided by whether there are any strawberry elements in it. The result shows that the new method has good effect on strawberry weed control with nearly reducing herbicide 50%.Key words: Weed, Machine vision, Herbicide spray, Strawberry,　　草莓富含多种营养元素，是一种重要的水果。随着我国种植结构的调整，草莓种植面积逐年扩大。由于草莓基肥施用量大、需水多，杂草生长茂盛。另外草莓植株低矮，种植密度大，除草困难。据研究，杂草危害可使草莓减产15%～20%，因此草害防治成为草莓生产中的主要工作。草莓田间除草可通过人工除草，覆膜压草，轮作换茬等综合措施进行。James等2002年指出通过轮作、混作可以减少草莓杂草[1]。Haar等2003年研究了在草莓移栽前使用熏蒸剂三氯硝基甲烷的杂草防治效果[2]。这些措施都减少了杂草的危害，但是现阶段草莓苗期杂草的防治还是离不开化学防治。除草剂对草莓的质量和产量都会产生极大的影响，特别是无公害草莓生产要求的提出，使得对通过除草剂防治的要求进一步提高。而人工除草工作量大，由于我国人口老龄化、农村人口城镇化，这一方法也面临挑战。近年来，利用机器视觉，通过分析田间图像、自动控制喷头、智能喷洒除草剂已成为现代农业中杂草防治的主要方向。因此使用机器视觉防治草莓杂草是降低农药污染、增加产量、减少人工的重要途径。1 草莓苗期杂草的防治策略　　现有利用机器视觉识别杂草的算法中，主要是以形状特征为识别特征。Onyango等2003年通过形状特征识别作物和杂草，实验中识别率分别达到82%～92%和68%～92%[3]。Aitkenhead等2003年使用人工神经网络对形状特征进行研究，对胡萝卜幼苗与黑麦草和藜的识别率超过75%[4]。Soslash;gaard2005年利用形状模板进行杂草识别达到65%～90%以上的识别率[5]。得到识别结果后，现有相关研究一般是将一幅图像分成若干子区域，根据子区域中杂草的情况喷洒除草剂。2002年田磊开发除草剂精确喷洒系统时使用多个喷头排成一列，行进中每个喷头负责一个子区域[6]。2003年Gillis等开发自动除草设备时，将目标区域分为15cm×15cm的子区域，每个区域中心设置一个喷头[7]。通过这样的操作，实现尽量把除