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第五章测量误差的基本知识 第六章  测量误差基本知识 学 习 要 点 1、测量误差的概念； 2、评定精度的标准； 3、误差传播定理； 4、等精度观测直接平差 一、测量误差概念 (一) 测量误差及其来源 同一量的各观测值之间，或观测值与理论值之间的差异，称为测量误差。 测量误差是一种客观存在，可以通过各种方法减弱它，但不能完全消除。 l?真误差(△)关系式 真误差? =观测值L –真值X ， 即 ?= L – X （二）观测条件 1、观测条件：观测者的技术水平、仪器的精度和外界条件的变化这三个方面综合起来称为～ 。 2、观测条件与观测成果精度的关系： 若观测条件好，则测量误差小，测量的精度就高； 若观测条件不好，则测量误差大，精度就低； 若观测条件相同，则可认为观测精度相同。 3、等精度观测：在相同观测条件下进行的一系列观测 4、不等精度观测:在不同观测条件下进行的一系列观测 （三）测量误差的分类 根据测量误差对其成果的影响性质，可将测量误差分为: 1．系统误差 在相同观测条件下，对某量进行一系列的观测，如果误差出现的符号和大小保持不变，或按一定的规律变化，这种误差称为系统误差。 例如：水准测量中的i角误差、钢尺的刻画不准确、经纬仪的视准轴误差等。 系统误差产生的原因 ： 仪器工具上的某些缺陷；观测者的某些习惯的影响；外界环境的影响。 系统误差的特点： 具有累积性，对测量结果影响较大，应尽量设法消除或减弱它对测量成果的影响。 一般可采用以下两种方法消除或减弱其影响： （1）检校仪器，把仪器自身的误差降低到最小； （2）选择适当的观测方法； （3）找出系统误差的规律，进行计算改正； 2．偶然误差 在相同的观测条件下，对某量进行一系列的观测，如果观测误差的符号和大小都不一致，表面上没有任何规律性，这种误差称为偶然误差。 例如，用经纬仪测角时的照准误差，钢尺量距时的读数误差等，都属于偶然误差。 在观测中，系统误差和偶然误差往往是同时产生的。当系统误差设法消除或减弱后，决定观测精度的关键是偶然误差。所以本章讨论的测量误差，仅指偶然误差。 三、等精度观测值精度评定 1、算术平均值 根据偶然误差的特性，等精度观测值的算术平均值是最接近真值的。在实际工作中，一般取平均值作为一组等精度观测值最后结果，以此代替真值。即 注意点：（1）不等精度观测值不能取平均值作为 最或然值。 （2）观测次数越多，算术平均值越接近真值。 2、用真误差计算观测值的中误差 △为观测值的真误差，△=L-x；n为观测值个数 使用条件： △必须为真误差，即x必须为真值，例如三角形内角和180° 3、用最或然误差计算观测值的中误差 v为观测值与最或然值（平均值）的差值，n为观测值个数 4、算术平均值的中误差 由于实际观测中的观测次数总是有限的，因此算术平均值也含有观测误差，根据误差理论，算术平均值的中误差为： 其中，m为单个观测值的中误差，v为观测值与最或然值（平均值）的差值，n为观测次数。 由上述公式可知，观测n次取平均值后，观测误差减小为原来的 倍。 最或然值:平差的结果是得到未知量最可靠的估值，它最接近真值，平差中一般称这个最接近真值的估值为“最或然值”，或“最可靠值”，有时也称“最或是值”，一般用 x 表示。 一、等精度直接观测值的最或然值 算术平均值(最或然值x ) （1）改正数及其特征 l 观测值的改正数: 最或然值x与各观测值Li之差称为?，其表达式为: ? ? 在等精度直接观测中，最或然值x即是各观测值的算术平均值。即  显然 l 式是改正数的一个重要特征，在检核计算中有用。 （2）观测值的中误差 白塞尔公式 * * 例： ?=（L1+L2+L3）-180° 观测误差来源 1. 观测者 由于观测者的感觉器官的鉴别能力有一定的局限性观测者的工作态度、技术水平及经验也会对观测成果的质量产生影响。 2. 测量仪器 由于测量仪器结构的不完善，测量的精密度有一定的限度，因而使观测值产生误差。 3. 外界环境 观测过程所处的客观环境，如温度、湿度、风力、风向