基于vb的伺服驱动器串口通信的实现.docVIP

基于VB的伺服驱动器串口通信的实现 导语：?伺服驱动器是构成伺服系统的基本部件，广泛应用于各种电力传动自动控制系统中 伺服驱动器是构成伺服系统的基本部件，广泛应用于各种电力传动自动控制系统中，如:数控机床、柔性制造系统、机器人驱动、火炮随动系统、雷达控制、舰船推进、车辆驱动、印刷设备、纺织设备、缝纫设备等。在应用伺服驱动器的过程中，实时读取和修改各个控制参数来达到实时控制，是对伺服系统的基本要求。　　 本文即针对德国博世力士乐的伺服驱动器indradrive，采用灵活易用的vb 6.0编程语言，通过indradrive本身所带的rs232串行通信接口，实现了上位pc机与伺服驱动器的串行通信，完成了对伺服驱动器内部各控制参数的实时控制。indradrive的通信协议　　 indradrive采用sis通信协议，它是一种二进制通信协议，含有完整的报文格式和返回校验格式。针对博世力士乐的各种产品（plc、伺服驱动器等），sis协议的通信格式是统一的。　　 sis协议采用的数据格式为:1位起始位，8位数据，1位或2位停止位，无校验位;通信传输数据的波特率为115200 bps。sis协议采用十六进制数据格式来表示各种指令代码及数据，其软件通信指令经过优化设计后，只有两条，