基于单片机和cpld的高精度大型望远镜伺服控制器设计.docVIP

基于单片机和CPLD的高精度大型望远镜伺服控制器设计 导语：?设计基于高速单片机C8051F120和CPLD的高精度大型望远镜的伺服控制器，由单片机实现闭环控制算法、上位机通信和LCD显示控制 设计基于高速单片机C8051F120和CPLD的高精度大型望远镜的伺服控制器，由单片机实现闭环控制算法、上位机通信和LCD显示控制，CPLD实现增量式编码器计数、电机驱动波形发生以及I／O接口。该控制器可独立进行电机控制，也可配合上位机进行控制，具有实时性和抗干扰能力强、成本低、调试方便等特点。 引言 微电子技术和计算机的发展推动着伺服控制技术的进步，控制系统的硬件系统越来越高速化、小型化、模块化，功能也日趋强大完善；而且，伺服控制技术是朝着更开放、更加模块化的控制结构的方向发展的，要求控制器算法实现简单、控制接口灵活，针对不同的伺服控制对象时硬件系统不变，软件系统也可以完成参数的自动调整。 在高精度大型望远镜伺服控制应用场所，采用高精度光电编码器作为主要反馈手段，主要有绝对式和增量式编码器。驱动电机的信号有模拟电压输出或PWM脉冲输出，通过调整电压的大小或PWM的占空比来调整电机的速度。系统具有和上位机的通信接口以及一些逻辑输入／输出接口等。大型望远镜是用于跟踪测量空中飞行目标或观测天体目标的精密