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论步进电动机产品的格局 导语：?论步进电动机产品的格局（统一步进电动机相数和齿数的研究） 摘要　回顾了步进电动机产品的发展，及目前尚存在规格品种繁杂，不利于发展的局面。提出应用电流型驱动技术统一步进电动机的相数，首次提出了分数通电状态数驱动技术，为统一步进电动机的齿数和结构类型提供了基础，提高主流产品的通用性，逐步尽量多地替代其它相数、转子齿数的混合式步进电动机及磁阻式步进电动机，简化产品的格局，有利于技术和生产的发展。 关键词：步进电动机　混合式步进电动机　产品格局 Discussing on Product Arrangement of Stepping Motors （Research on Unifying of Stepping Motors’ Phase-Number and Tooth-Number） Wang Zongpei　Sun Baokui （Harbin Institute of Technology　150001　China） Cheng Zhi （Zhejiang University　310027　China） Ren Lei （Qinghua University　100084　China） Abstract　This paper gives reviews on the development of stepping motor products and the present unfavorable situations of complex product specifications.The paper proposes to unify the stepping motor phase-number configurations by the application of current-mode driving technology.For the first time,the fraction-stimulated driving technology is put forward,which provides the foundation of unifying the tooth-number and construction,improving product universality,gradually replacing other kind of hybrid stepping motor with different phase-number or rotor tooth-number and VR stepping motor as many as possible,and simplifying product arrangement.It is advantageous to development of techniques and manufacturing. Keywords:Stepping motor　Hybrid stepping motor　Product arrangement 1　引言 步进电动机问世以后，很快确定了自己的应用场合，为开环高分辨率的定位系统，工业应用发展到今已有约30年的历史，还没有发现更适合的取代它的产品［1］，而且已经发展成为除直流和交流电机外的第三大类电动机产品，可是它毕竟发展的历史不长，尚有不成熟的感觉。 从步进电动机产品的总体来看，最为突出的问题是规格品种繁杂，从结构类型上主要是永磁（混合）和磁阻式两大类；相数则有2、3、4、5、6、8、9相等多种，与各种不同转子齿数相配合，做成各种不同的步距角，例如：0.09°、0.1°、0.18°、0.2°、0.36°、0.45°、0.6°、0.72°、0.75°、0.9°、0.96°、1°、1.2°、1.5°、1.875°、2°、2.25°、3°、3.75°、4°、4.5°等等不胜枚举。还有不同的机座号，目前国内公制系列有24、28、36、45、55、60、70、75、90、110、130、150、160、200mm等，英制系列有42、57、86、104以及□42、57、86mm等。再加上每个机座号的电机有不同的铁心叠长，不同的电压、电流和绕组匝数，不同的轴伸和安装尺寸等，其规格品种之复杂可想而知。这种状态对步进电动机产业的发展十分不利。①增加了模具和工装的投资；②生产管理复杂化；③不易形成批量生产，使生产成本增加；④分散了财力和人力不利于产品的完善和改进；⑤配套的驱动器的生产也复杂化，同样不利于发展