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如何快速计算高压直流继电器的线圈温度场?
导语:?高压直流大功率继电器是新能源汽车等领域中的关键器件,其中的多匝密绕电磁线圈是磁路中的关键部件,其工作温升会严重影响继电器的电磁参数。 摘要
哈尔滨工业大学电气工程及其自动化学院、贵州振华群英电器股份有限公司的研究人员李茹瑶、杨文英等,在2018年《电工技术学报》增刊2上撰文(论文标题为“高压直流继电器线圈温度场数值算法”)指出,高压直流大功率继电器是新能源汽车等领域中的关键器件,其中的多匝密绕电磁线圈是磁路中的关键部件,其工作温升会严重影响继电器的电磁参数。
此类线圈长时间工作或达到稳态时温度较高且不均匀,而以往研究中大多将其考虑为单个部件或温度分布均匀的区域,与实际中其较大的温度差异分布不符,不能为热设计提供准确的最高温度等参考数值,而热设计是影响继电器寿命可靠性的关键步骤。
本文提出结合等效热阻网络与有限差分的多匝密绕线圈温度场数值计算方法,考虑绕组内部铜线、绝缘漆、空气等材料属性和线径、漆层厚度、线间距离等尺寸参数对传热的影响,可以快速计算得到线圈内部的温度场。通过与有限元法和实验测量结果对比,证明了该方法的可行性和高计算效率,为继电器发热设计提供了依据,同时也能为继电器多场耦合仿真中温度的准确计算提供了理论参考。
随着新能源的大量投入使用,大功率直流继电器开始广泛应用于电动汽车、充电桩等用于接通大电流的场合中。多匝密绕线圈经常应用于继电器、接触器等开关电器中,作为电磁驱动力的来源。此类线圈匝数较多,通常在千匝以上。由于多匝漆包线间紧密缠绕,并且长时间通过电流,以致多匝线圈通常为该类机构的主要热源之一,长时间工作后温升较大。随着此类直流继电器的功率需求增大,温升问题愈发明显。
较高的温度会影响到线圈电阻、铁磁材料属性,进而影响到电磁线圈的电动力,显著影响设备的工作特性。随着计算机性能的加强以及对仿真的准确度的更高需求,在电磁机构的动态特性仿真中开始考虑多物理场耦合的作用,其中温度影响到材料的电、磁、机械等属性,是较为重要的因素,需要尽可能准确地计算。
过高的温升也会影响漆包线绝缘漆层的绝缘效果和寿命,导致匝间短路等情况的发生,影响其寿命和可靠性。本文实验的测量结果显示,多匝密绕线圈内部的温度分布是不均匀的,这说明以往因为线圈内部温度难以测量而做出的内部温度均匀分布的假设和将线圈绕组部分以纯铜作为材料的假设是不适用的。大功率直流继电器的各类应用环境对继电器的耐环境温度能力以及热设计提出了更高的要求,更准确的线圈温升计算方法对继电器的多场耦合仿真和发热设计具有重要意义。
在电机和电器等领域已经有大量关于线圈温度的研究和计算,例如从较早的热路法到现在普遍使用的有限元法。席建中和黄琳敏分别采用牛顿温升法和热路法计算电磁铁线圈的温升,但这两种方法都将线圈作为一个部件,计算的是其作为整体的一个数值,无法得到温度的分布。
文献[3-5]分别使用热阻网络法计算了电机定子和转子的温度,都是将线圈部分作为均匀整体进行分割,没有考虑线圈内部的结构。文献[5-12]采用有限元法计算了继电器、电机定子等部分的温度,文章主要集中在热损耗的计算,忽略了线圈内部散热的复杂性。其线圈绕组被认为是均匀的整体,其区域材料热导率被设置为较高的数值,甚至有的直接设置为铜的热导率,导致绕组部分温度几乎没有差异。
这几篇文献的仿真结果显示,线圈部分的温度差异小于1℃,有的甚至小于0.1℃,这不符合实际线圈内部的较大温度差分布。线圈温度分布的差异不受关注与其内部温度难以获取有关,并且线圈绕组中主要材料是热导率很高的铜,容易使人产生其内部综合热导率也同样高的主观印象,而忽略了热导率很低的漆包线漆层和内部空气的影响。
文献[13,14]计算器件整体温度时考虑了线圈部分温度的分布,但采用方法为按照材料分层占据的比例来计算综合热导率,其分层模型没有考虑绕组内部的漆线和空气等结构。文献[15,16]采用测量线圈电流随温度变化的方式推测线圈内部的温度,但得到的也是平均值而且不是实际测量值。
以往使用热路法、热阻网络法、有限元法等得到线圈的温度基本为平均温度,主要原因为没有考虑到线圈绕组内部的结构和材料分布对温度分布的影响而假设其内部为热导率值高且均匀的材料。然而发热设计需要的温度最高值等参数与平均温度差异较大,但多匝线圈内部温度测量难度大,在电器实际工作过程中更难以测量,故亟需可以计算多匝线圈内部温度分布的方法。
本文根据多匝绕组内的铜、漆层、空气的分布,考虑材料属性和尺寸参数,通过热阻网络的思想构建有限差分矩阵方程,较为快速准确地得到绕组的温度场计算结果,并且通过内置传感器探头的方式测量得到线圈内部温升数据,与该计算方法得出数值相符,证
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