经济型数控系统中基于插补缓冲区的闭环控制方法.docVIP

经济型数控系统中基于插补缓冲区的闭环控制方法 导语：?用环控制是数控机床提高加工精度的重要方法。针对经济型数控系统的特点，提出了基于插朴缓冲区的闭环控制方法。该方法避免了复杂昂贵的专用硬件系统 摘 要：用环控制是数控机床提高加工精度的重要方法。针对经济型数控系统的特点，提出了基于插朴缓冲区的闭环控制方法。该方法避免了复杂昂贵的专用硬件系统，又具有控制简单、响应速度快的优点，对数控系统的开发设计有较高的实用价值。关键词：经济型数控系统；用环控制；插补；缓冲区[align=center]Close Loop Control Method Based On Interpolation Buffer in Sample NC System[/align]SU Ai-lin,WANG You-quan,ZHANG Chun-lei,ZHAO Xue-fengAbstract: The close loop control is important method for numerical control（NC） machine to promote processing precision. In this paper, the author puts forward the close loop control method based on interpolation buffer. This method has two advantages of easy control and high reponse speed without any special hardwaresystem. It has high practicability in sample NC system.Key words：sample NC system；closed loop control; buffer 闭环控制是数控机床提高加工精度的重要方法。其控制精度的高低和响应速度直接决定着数控系统的加工精度和加工效率。目前，在经济型数控系统中实现高精度的闭环控制，是各数控厂家和数控工作者面临的一个难题。由于经济型数控系统一般是以单CPU为控制核心。大部分的硬件功能均由软件仿真来实现，因此控制效率不高，实现高精度的闭环控制具有相当的难度。因此，研究闭环控制原理，探讨新的闭环控制实现方法，对提高经济型数控系统的加工性能具有重要意义。 1闭环控制原理 数控系统基本的闭环控制原理是：控制核心将插补计算的理论位置与实际反馈位置进行比较，用其差值去控制进给电机，使实际值与理论值趋于重合，从而消除加工误差。在经济型数控系统中，闭环控制主要应用于工作台的直线移动位置控制，其闭环控制模型见示意图图1[1，2]。 在数控系统中，闭环控制与插补是紧密相关的，闭环控制以插补的数据为控制基础。在实际应用中，常用的闭环控制实现方法主要有： 1）间接控制方法 间接控制方法将位置检测的误差值加人到插补过程中，通过修改插补数据的方法将加工误差在下一次插补输出的结果中得以修正，达到闭环控制的目的。这是一种软件闭环控制方法，控制简单，易于实现，经济型数控系统由于本身的限制常用此法。不难看出，间接控制方法具有控制滞后、响应精度低的缺点，采用这种方法很难提高闭环控制精度。 2）直接控制方法 直接控制方法将位置检测的误差值反馈到驱动系统上，通过专门的硬件电路将其与插补数据综合，形成对伺服电机的二次控制，达到减小误差的目的。这是一种硬件控制方法，其控制实时性好、响应精度高，但硬件系统复杂，成本高，常用于高精度的数控系统中。在经济型数控系统中，提高闭环精度的有效方法是采用直接控制方法。在实践中，我们提出了基于插补缓冲区的闭环控制方法。 2基于插补缓冲区的闭环控制方法 数控系统的加工过程一般要经过插补、输出脉冲、反馈等几个过程，传统的方法是插补一次，发出个脉冲，检测一次误差。在这种方法下，控制过程是一种顺序过程，其中各个环节相互制约，因此很难实现误差的快速响应。基于插补缓冲区的闭环控制方法利用现代先进的多任务并行处理技术，采用前后台控制模型来提高闭环响应速度。其基本原理是：建立一个高速插补缓冲插补区，插补过程插补出的控制数据存放在此缓冲区中。位控系统根据加工速度从此缓冲区中取出加工数据，并与反馈系统检测的误差数据合并处理。然后直接控制伺服电机。在这种方法下。位控过程与插补过程相对独立，它们仅通过插补缓冲区进行数据传递，插补送人数据，它是在前台实现的；位控提取数据，它是在后台实现的。这种前后台控制模型是一个多任务并行处理过程．它使插补和位控可以