苛化器温度控制的改进及其系统实现.docVIP

苛化器温度控制的改进及其系统实现 导语：?造纸工业中碱回收是非常重要的一部分，而碱回收能否做到丰产丰收，苛化作为碱回收车间的成品工段其运行的好坏是非常关键的 The Improvement of the Control of the Causticizer’s Temperature and its realizationAbstract ： In this paper after analyzing the characterizer of the causticizer’s temperature, the fuzzy-immune-PID control algorithm was presented. We carry on MATLAB simulation and give the comparison. We apply this algorithm to the caustic process. The result indicates that this control algorithm has the good stable state precision and the auto-adapted ability.Key words ：Fuzzy-control; Immune-PID control; Causticizer’s temperature摘要：针对苛化工段中苛化器温度控制的特点，采用基于模糊免疫PID控制算法的控制器,，并将其成功应用于某造纸厂碱回收系统的实际应用，与其他现有控制方法相对比，此算法使系统具有了较强的鲁棒性和自适应能力。关键词：模糊控制；免疫PID；苛化器温度；1.前言 在造纸工业中碱回收是非常重要的一部分，而碱回收能否做到丰产丰收，苛化作为碱回收车间的成品工段其运行的好坏是非常关键的。其中苛化器内温度是非常重要的参数，它直接影响苛化反应的速度及苛化度。温度高，氢氧化钙溶解度降低，碳酸钙的溶解度增加，对苛化度是不利的；而降低温度苛化速度会下降。此外，苛化器温度控制的好坏也会对过量灰的降低、白泥的洗涤、白泥残碱及稀白液总碱的降低产生影响。本文采用以西门子CPU315-2DP为核心的DCS控制系统实现对苛化工段现场信息的采集和控制，同时采用基于WinCC的上位机对现场的数据进行监测和实时控制，提出一种新的模糊免疫PID控制器优化设计算法，并将其用于苛化工段的温度控制系统的设计中，得到了很好的控制效果。2.工艺流程简介 由燃烧工段来的绿液经过绿液澄清器澄清后，送往绿液贮存槽，然后由绿液泵泵至绿液加热器进行加热，再进入消化器，在消化器中绿液和石灰经过大约半个小时消化反应后，乳液进入三台串联苛化器进行约120分钟的苛化反应，苛化后的反应物进入苛化液缓冲槽，苛化液被泵入白液澄清器，在这里，白液与白泥被分离，白液被送到白液贮存槽，并被泵往蒸煮工段。白泥被泵至1#真空洗渣机中提取滤液，而其余送往半沉渣搅拌槽，与绿泥混合后被泵入白泥洗涤器，从中提取得到稀白液，送往燃烧工段，而白泥则被送往沉渣搅拌槽，然后送2#真空洗渣机（预挂式过滤机）提取有用的滤液，而白泥则送出外运。碱回收苛化工艺部分流程如图1所示：[b]2.控制系统设计及其实现2.1硬件系统设计[/b] 控制系统主要完成对现场测控点数据的实时显示、趋势显示、工艺报警、PID参数设置及控制等功能。该工段实现控制和检测的测控点总共包括13路温度、1路压力、10路液位和3路流量。其中需要控制的测控点有4个，分别为：进绿液加热器绿液流量、绿液加热器的出口温度、3#苛化器温度和苛化液缓冲槽液位等，因此，下位机PLC系统采用以西门子CPU315-2DP为核心的DCS控制系统，通过PROFIBUS-DP现场总线与ET200M I/O站相连。这不仅可以降低成本，还可以与其他工段的互联，实现了数据的高速传送。该硬件系统组成结构示意图如下图所示：2.2模糊免疫PID算法 免疫PID控制器的设计原理：假设第k代的抗原数量为ε（k），由抗原刺激的T[sub]H[/sub]细胞的输出为T[sub]H[/sub]（k）, T[sub]s[/sub]细胞对B细胞的影响为T[sub]s[/sub]（k）,则B细胞接收的总刺激为: S（k）=T[sub]H[/sub]（k）-T[sub]S[/sub]（K）式中, T[sub]H[/sub]（k）=k[sub]1[/sub]ε（k），T[sub]s[/sub]（k）=k[sub]2[/sub]f（S（k）,△S（k））ε（k） 。若以抗原的数量ε（k）作为偏差e（k）,B细胞接收的总刺激S（k）