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w. w. 动力学基本公式 摘要：3动力学基本公犬（见表1.4?9 一長1.4T4） 1.4-9^用动力学物理董的计算公式 妙质场体的转动惯量 帑用祓转 体的桂动惯的近似计算氏 3动力学基本公式（见表1. 4-9--表1. 4-14） 表1. 4-9常用动力学物理量的计算公式 ? 1.49娥用动力学物理*t的计算公式 序号 物理量名称 计算公式 图示与说明 质点系的质fit 1 中心位■叫 矢径 坐标公乂（又奇质心运动方狸） 工叫y； M 几.暫，m召分别为某质点的矢径和燮标 G. e. /?耳分别为庾心的矢径和坐标 叫? m分别为某质点质■和质点系总质輦 动量P 动量P 质点动#p M（vti ■?? +V,*} 质点茶勒加p材工 兔、u八％为质点速度沿■、Y、z紬的分 fit ■?八％、叫《为质心連度沿宸、八/紬的分 ft 3 3 力的?*/ I m pFdt - pF.dH 4 f 乙如 * pFfdlt 人、，八人分SI为力卩在三貰角堂标叭 八，轴上的投妙 （续） 序号 物理量名称 计算公式 阳示与说明 ? 质点动?MB0S点0的动ft矩 矢E式：“ mMq (mr ) ?r xm? 铁形式〈即为慶点动fil对坐标轴的矩） = *?〈皿?〉?y wc) -x (m%) tF = (m ? ) ■? (nu.t) -x (mrj / /, = (m ?)?力(itWj -