基于grnn辨识的pid控制算法的研究与应用.docVIP

基于GRNN辨识的PID控制算法的研究与应用 导语：?采用BP神经网络在线调整PID的三个参数，采用GRNN神经网络作为辨识器在线辨识控制输出对控制输入对象变化的灵敏度信息，提高系统的控制精度，进而编制MATLAB程序进行仿真 摘 要：采用BP神经网络在线调整PID的三个参数，采用GRNN神经网络作为辨识器在线辨识控制输出对控制输入对象变化的灵敏度信息，提高系统的控制精度，进而编制MATLAB程序进行仿真。该算法经仿真测试，结果表明其控制效果良好，鲁棒性强。关键词：BP神经网络 GRNN神经网络 PID1 引言　　在工业控制中，传统的PID控制至今仍处于主导地位，尤其适用于能建立数学模型的确定性控制系统。然而大量的工业过程往往具有非线性、时变不确定性等因素，难以建立其精确的数学模型;另外，PID 控制器中的参数通常都由人工整定，由于一次性整定得到的这些参数很难保证其控制效果始终处于最佳状态因此，常规PID 控制器的控制效果和控制精度受到了限制. 神经网络具有自学习、自组织功能和联想记忆、并行处理等优点，使其在复杂的工业控制中得到了广泛应用[1,2]。目前应用较多的神经网络是基于BP 算法的多层前馈神经网络，这种网络反映的是系统静态的输入-输出映射关系。文献[3]提出了一种基于对角回归神经