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基于H 鲁棒控制器的高精度快速同步 导语：?驱动元件采用直线永磁同步电动机，以发挥其高速动态响应能力，进一步实现快速同步。仿真结果表明，此种控制方案有较强的鲁棒性，动态过程同步误差小。 摘要：针对高速龙门移动式镗铣加I中 同步传动的不一致性进行了研究，提出H 状态反馈控制嚣构成交叉耦合控制器，对速度环进行补偿控制，使其在不平衡负载或不同扰动下能快速恢复到同步状态。驱动元件采用直线永磁同步电动机，以发挥其高速动态响应能力，进一步实现快速同步。仿真结果表明，此种控制方案有较强的鲁棒性，动态过程同步误差小。关键词：鲁棒控制；同步转动；直线电机；龙门移动式镗铣加工中[b][align=center]Application research on high-precision rapid synchronoustraversing technology based on H Robust controllerTANG Guang—pu， GUO Qing—ding（College of Electrical Engineering，Shenyang UnNersity of Technology．Shenyang 110023 China）[/align][/b]Abstract：The nonco