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基于AVR的CAN总线通信协议分析技术 导语：?介绍了一种基于AVR单片机的CAN总线通信协议分析技术．采用逻辑分析仪先分析 CAN总线上主机对各节点进行控制所产生的不同问答数据的含义 摘 要 介绍了一种基于AVR单片机的CAN总线通信协议分析技术．采用逻辑分析仪先分析 CAN总线上主机对各节点进行控制所产生的不同问答数据的含义．再使用 AVR单片机 ATmega168L控制独立的 CAN控制器 MCP2510对 CAN总线上的报文进行监听，并通过上位机传输给 Pc机显示．结合 CAN总线规范及先前分析的问答数据的定义，通过 Pc机上显示的 报文对协议进行完整的分析． 关键词 CAN总线；AVR；上位机 SPI 1 CAN总线规范概述 CAN（controller area network），即控制器局域网，是一种串行通信协议，具有较高的安全性能及错误处理能力．作为一种可靠，高效及经济的平台，CAN总线凭借诸多优点广泛应用于汽车系统、机械设备、工业控制等分布实时系统中，取代了传统控制系统中复杂的接线配线．成为目前广泛使用的现场 总线之一．但是，国内一些厂家在开发网络产品时缺乏 CAN总线标准化的指导，导致不同网络产品互不兼容，削弱了不同产品之间的互操作性¨J．特别是在 CAN总