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基于Atmega128嵌入式控制器的设计 导语：?采用Atmega128单片机设计的嵌入式控制器，模拟量输入通道用Atmega128片内A／D转换器，输出用AD421 D／A转换器 摘 要：采用Atmega128单片机设计的嵌入式控制器，模拟量输入通道用Atmega128片内A／D转换器，输出用AD421 D／A转换器，数字量I／O通道配置高速先耦器件．用lccavr编译器修改OSTaskStklnit（）函数及其相关文件，定义数据类型等以实现MicroC／OS-Ⅱ的移植．关键词：Atmega128；嵌入式控控制器：CANBus；Micro C／OS—ⅡDesign of Embedded Controller Based on Atmega 128YU Gui-jun，XI Chong-hua（College of Information＆ Control Engineering，Southwest University of Science＆ Technology，Mianyang 621 002，China）Abstract：Embedded controller is designed with Atmegal 28 single-chip．A／D converter in Atm