基于freescale dsp56f8346的永磁交流伺服系统硬件设计.docVIP

基于Freescale DSP56F8346的永磁交流伺服系统硬件设计 导语：?交流伺服系统由交流伺服电动机和控制器两部分组成，永磁同步电机（pmsm）由于具有结构简单、体积小、重量轻、功率密度高等优点 交流伺服系统由交流伺服电动机和控制器两部分组成，永磁同步电机（pmsm）由于具有结构简单、体积小、重量轻、功率密度高等优点，成为数控机床、工业机器人、航空航天等应用场合交流伺服电动机的首选，获得了广泛的应用。控制器作为伺服系统的控制核心，其性能直接影响到伺服电动机的运行状态。随着高速数字信号处理器（dsp）的应用，伺服系统正在向小型化、数字化、智能化方向发展。　　 本文的目标就是设计一款全数字化的交流伺服系统控制平台，利用dsp高速信号处理能力，实现永磁同步电机的矢量控制，并在此基础上，试验各种先进的控制策略，如最优控制、自适应控制等在交流伺服系统中的应用效果，进一步提高系统的控制性能。pmsm数字控制硬件平台　　 典型的全数字化交流伺服系统通常由被控对象、伺服电机、功率模块、控制器以及测量与检测模块等组成，各种控制策略和算法由以dsp为核心的控制系统实现。该系统平台采用半闭环控制方式，其结构框图如图1 所示:[align=center]图1　半闭环结构伺服系统图图2