三菱FX2N系列PLC机械手操作分解.docxVIP

转运机械手设计说明手册 部: 专业班级: 学生姓名: 二O 一三年七月 PAGE PAGE # PAGE PAGE # 、才▲ 、 ■ 刖言 机械手：也被称为自动手，能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程 序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生 产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全, 因而广泛应用于机 械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。 工业机械人是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。转运 机械手是工业机器人的一部分。它的特点是可通过编程来完成各种预期的 搬运任务。 在工业生产和其他领域内，由于工作的需要，人