松下rtex——开启机械手 高速、高精控制的利器.docVIP

松下RTEX——开启机械手 高速、高精控制的利器 导语：?松下从去2017年起加大了对RTEX总线技术的市场推广力度，并成立了RTEXCLUB（RTEX伙伴俱乐部），致力于和广大中国工控业界厂商共同促进行业的智慧化、物联网化进程。 深圳市华成工业控制有限公司——目前中国机械手控制系统开发领域的领导厂商之一，在生产规模和研发实力上都是国内同行中的佼佼者，拥有机械臂单轴到多轴机械控制结构的多项技术专利，该公司技术中心主任石建军从当前机械手控制行业的技术发展趋势入手，为我们详细介绍了应用市场的最新需求变化，以及华成工控采用松下RTEX总线技术的开发心得体会。 工控领域的总线时代已经到来 华成工控目前的业务范围主要包括：注塑机机械手控制系统；冲床机械手控制系统；数控车床机械手控制系统等等，近三年来，公司财务成长性良好，销售收入和总资产均保持着迅猛增长的势头。随着公司核心竞争力的明显提升，预计未来华成工控的年营业收入平均增长率将持续保持在50%以上，其中，总线系列产品是公司业务上一个重要的增长点。 “采用总线技术，对于现阶段的设备制造商这类终端用户来说，最明显的优势在于可以极大地减轻安装布线的强度，从运营成本、生产效率和制造品质等方面全面打造企业高端的品牌形象。”石建军说道。 他进一步介绍道：“在我们接触到的客户中，他们最为在意的就是系统的维护成本。以前用脉冲控制方式的时候，系统的布线繁琐，且在设备现场要付出大量布线连接点焊接所需的人力、物力和工时；而采用总线技术之后，只需要一根标准网线，就可以代替原先的布线安装工作，节省了现场布线连接焊接的人力、物力和工时，同时也保障了工程品质，令系统后期的维护成本大幅降低；因此，尽管相对于传统方案，目前总线方案的价格仍略高，但由于能够有效地控制系统的综合投入成本，这也使得越来越多的制造业厂商开始接受总线技术方案。” 尤其针对机械手控制系统的应用而言，随着现阶段国家政策对机器人行业的大力推动，基于以太网基础架构的技术方案受到更多开发厂商和终端用户的青睐。石建军说道：“机械手行业应用正朝着高速、高精度方向迅速迈进，这主要是由于目前市场对关节式机器人（手）的需求量上升，关节式系统要协调工作，就需要具备较好的同步性，要求控制系统支持高速、高精运动以及运用高速网线，即在百微秒级的同步控制周期内，指令能够被发送到系统内的各个轴上，且保证每个轴都有一致的、精确的实时性和同步性，这样的要求对于以往的现场总线技术来说确实有一定的难度，而基于以太网架构的技术方案则能够很好地满足这类对同步性要求严苛的应用场合。” 此外，横梁式机械手也是现今市场的一个开发热点，这类机械手一般是在三个方向上作运动，当系统移动到某一点上时，需要三个方向都同步走到这一点上，对于位置和姿势都有要求，需要系统对运动过程实施严格的同步控制，而这也是基于以太网架构技术方案的擅长之处。伴随着这些实际应用需求的兴起，机械手市场对于具备高速、高精控制特性的总线技术的需求日益突显。 回顾华成工控总线系列产品的开发过程，石建军说道：“在确立采用松下RTEX总线技术之后，我们与松下上海公司及日本总部就技术原理部分进行深入地咨询和沟通，并得到了快速、及时的反馈。松下RTEX总线提供的是一整套的芯片解决方案，且带有SDK工具库，这些帮助厂商降低了开发‘门槛’，大幅提高了设备的开发效率，缩减了产品上市的时间周期。” 同时，凭借松下丰富的技术研发经验，厂商无需额外再找第三方开发商，就能获得全面、快速、免费的开发支援。例如，在松下专门的RTEX网页上（/ac/c/motor/famotor/ac-servo/rtex），如下图所示，从RTEX基础知识、对应的松下产品、合作伙伴的产品（电机之外），到RTEX总线技术开发资料等，一一详细涵盖在内，并且从硬件架构的选型、系统设计及测试、以及可能遇到的问题等方面，为开发厂商提供了详尽的技术参考资料，协助研发人员解决了产品开发过程中的大量难题，从而保证了较高的产品开发效率。 在总线标准的选择上，石建军认为，首先还是要从市场的角度来评估，目前松下伺服系统的市场占有率较高，因此，用户对松下RTEX总线技术方案的需求也较为明显。其次，从技术规格上来说，松下RTEX总线技术提供的高速、高精、同步控制等参数均能完全满足机械手行业的技术要求。此外，针对各种具体应用中所遇到的使用“痛点”，如半导体、液晶面板生产制造需要实现24小时不间断生产的场景，但往往由于通信干扰而极易引发设备停机事故，而RTEX总线在抗噪性能上有着极佳表现，其高抗噪性能符合这类应用领域对工业总线的基本要求。 目前在华成工控开发的总线产品中，采用松下RTEX总线技术标准是其中一个重要的