03比赛函数和常见传感器.pptxVIP

Botball教师培训;常用传感器;常用传感器;常用传感器;Botball比赛常用函数;这两个函数在比赛时必须放在程序的头两行 wait_for_light(0); // 0号端口上的光线传感器感知到光线后再执行下一行程序 比赛时间结束后所有的电机和舵机需要自动停止，否则本轮成绩无效。 shut_down_in(118); // 118秒后结束程序（比2分钟略短） shut_down_in函数必须紧跟在wait_for_light函数之后，且参数设置为小于120的整数;在Botball比赛开始时要求使用光线传感器来让机器人在比赛开始时启动 使用wait_for_light函数调用控制器自带的光线校准功能，帮助机器人通过感知启动灯的光线开始动作。 光线传感器感知红外线，所以必须使用白炽灯，不能使用LED灯 ;连接光线传感器;传感器列表;连接光线传感器; 使用wait_for_light函数时，以下校正窗口将会出现;;解决方案: ;常见传感器使用;触碰开关 编写程序，让机器人小车一直往前，直到触碰传感器被按下。 ; ET测距传感器的通过发射和接收红外线的角度差判断距离远近 ;值变小 ? 距离增加 值变大 ? 距离减少 离障碍物小于5厘米或大于80厘米时ET传感器的读数并不可靠;基础目标: 编写程序让样例小车与障碍物保持距离，且触碰传感器被按下时停止 伪代码 注释 循