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飞行管理 摘要 本文主要研究了避免飞机撞击的飞行管理问题。 在边长为 160km 的正方形区 域内，为了保证欲进入该区域的飞机避免碰撞， 对刚进入该区域的飞机记录其数 据，然后立即计算并判断是否会与区域内的飞机发生碰撞。 若发生碰撞， 则做出 调整。本文对避免碰撞的飞行管理有一定的意义。 避免碰撞的飞行管理是一个在一定约束条件下的最优化问题， 但是约束条件 是非线性的， 难以化为线性规划问题。 由此本文将其转化为求极值， 引用惩罚函 数将该问题化为无约束极值问题求解。 通过步长加速法求极值， 得到一个局部最 优解。 本文运用相对运动的观点建立飞机两两不相撞的约束条件， 确定出相对速度 和相对位置， 求出