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精品文档 精品文档 PAGE PAGE15 精品文档 PAGE 第1章 静力学基础 1.1 主要内容 静力学研究作用在物体上力系的平衡。具体研究以下三个问题。 1.物体的受力分析： 2.力系的等效替换： 3.力系的平衡条件及其作用。 1.1.1 力与力的投影 力是物体间相互的机械作用， 这种作用使物体运动状态发生变化或使物体产生变形。 前 者称为力的运动效应，后者称为力的变形效应。 力的作用效应由力的大小、方向和作用点决定，称为力的三要素。力是定位矢量。 作用在刚体上的力可沿作用线移动，是滑动矢量。 刚体是在力作用下不变形的物体， 它是实际物体的抽象化模型。 在静力学中把物体看成 刚体，从而简化了平衡问题的研究。 等效 若两力系对物体的作用效应相同，称两力系等效。 静力学基本公理是力学的最基本、 最普遍的客观规律。 概括了力的基本性质， 是建立静 力学理论的基础。力的平行四边形法则给出了力系简化的一个基本方法，是力的合成法则 , 也是一个力分解成两个力的分解法则。 二力平衡公理是最简单的力系平衡条件。 加减平衡力 系公理是研究力系等效变换的主要依据。 作用反作用定律概括了物体间相互作用的关系。 刚 化公理给出了变形体可看作刚体的条件。 力在轴上的投影 定义为力与该投影轴单位矢量的标量积，是代数量。 力在直角坐标轴上的投影有一次（直接）投影法和二次（间接）投影法。 应用力的投影概念，将力的合成由几何运算转换为代数运算。 1.1.2 力矩与力偶 力对轴之矩是力使物体绕轴转动效果的度量 ,是代数量。可按定义或下述解析式计算。 Mx(F) yFz zFy My(F) zFx xFz Mz(F) xFy yFx 式中x、y、z为力F作用点的坐标， Fx、Fy、Fz为力矢在轴上的投影。 当力与轴相交或平行时，力对该轴之矩等于零。 1 力对点之矩是力使物体绕该点转动效果的度量，是定位矢量。用矢积式表示 i j k MO(F) r F x y z Fx Fy Fz (yFz zFy)i (zFx xFz)j (xFy yFx)k 平面问题中力 F对O点之矩记为 MOF F h 是代数量。 力对点之矩在通过该点某轴上的投影等于力对该轴之矩。 [MO(F)]x Mx(F) 有 [MO(F)]y My(F) [MO(F)]z Mz(F) 或 MO(F) Mx(F)i My(F)j Mz(F)k 合力矩定理 力系的合力对任一点之矩等于力系中各力对该点之矩的矢量和 ，即 MO(FR) MO(F) 合力对任一轴（例如 z轴）之矩等于力系中各力对该轴之矩的代数和，即 Mz(FR) Mz(F) (xFy yFx) 在平面问题中，力对点 O之矩是代数量。 MO(F) F h 力臂h是指矩心到力作用线的距离，取逆时针转向为正，反之为负。 平面汇交力系的合力对平面内任一点之矩等于各分力对该点之矩的代数和，即 MOFR MOF 力偶与力偶矩 大小相等，方向相反，作用线平行的两个力 F和F′组成力偶，力偶是一特殊力系。力 偶无合力，也不能与一个力平衡。力偶对物体只产生转动效应。 力偶矩矢 力偶矩大小，力偶作用面在空间的方位及力偶的转向。称力偶三要素 力偶矩矢是表示力偶三要素的自由矢量，它完全决定了力偶对物体的作用。 力偶三要素可由力偶矩矢表出。力偶矩矢是一个自由矢量。 力偶矩矢完全决定了力偶对刚体的作用效果。 2 若两力偶的力偶矩矢相等，则两力偶等效。 力偶对任意点之矩等于力偶矩，与矩心位置无关。 力偶的等效性表明， 只要力偶矩不变， 可任意改变力的大小和力偶臂的长短， 力偶也可 在作用面内任意移转。 平面力偶力偶矩是代数量。取逆时针转向为正，反之为负。 1.1.3 约束与约束力 限制非自由体某些位移的周围物体， 称为约束。约束作用在被约束物体上的力称为约束 力或约束反力，物体所受的约束力必须根据约束性质进行分析， 其方向与该约束所能限制的 位移方向相反。工程中常见的几种简单的约束类型及其约束力特点如下： ·光滑接触表面约束 约束力作用在接触点处，方向沿接触面公法线并指向受力物 体。 ·柔索约束（如绳索,链条或胶带等构成的约束） 约束力沿柔索而背离物体。 ·铰链约束 约束力在垂直销钉轴线的平面内， 并通过销钉中心。约束力的方向不能 预先确定，常以两个正交分量 Fx和Fy表示。 ·滚动支座约束 约束力垂直滚动平面，通过销钉中心。 ·球铰约束 约束力通过球心，但方向不能预先确定，常用三个正交分量 Fx、Fy、 Fz表示。 ·止推轴承约束 约束力有三个分量Fx、Fy、Fz。 1.1.4 物体的受力分析和受力图 将所研究的物体或物体系统从与其联系的物体中分离出来， 分析它的受力状态， 这一过 程称为物体的受力分析 。它包括两个步骤： （1）选择研究对象，取分离体 待分析的某个