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公司标准化编码 [QQX96QT-XQQB89Q8-NQQJ6Q8-MQM9N] 公司标准化编码 [QQX96QT-XQQB89Q8-NQQJ6Q8-MQM9N] S运动控制回原点 MC_Home 指令名称：回原点指令 功能：使轴归位，设置参考点，用来将轴坐标与实际的物理驱动器位置进行匹配。 使用要点：轴做绝对位置定位前一定要触发MC_Home指令。 『注意』部分输入/输出管脚没有具体介绍，请用户参考MC_Power指令中的说明。 ①Position： 位置值 Mode = 1时：对当前轴位置的修正值 Mode = 0,2,3时：轴的绝对位置值 ②Mode： 回原点模式值 Mode = 0：绝对式直接回零点，轴的位置值为参数“Position”的值 Mode = 1：相对式直接回零点，轴的位置值等于当前轴位置 + 参数“Position”的值 Mode = 2：被动回零点，轴的位置值为参数“Position”的值 Mode = 3：主动回零点，轴的位置值为参数“Position”的值 下面详细介绍模式0和模式1. Mode = 0绝对式直接回原点 以下图为例进行说明。该模式下的MC_Home指令触发后轴并不运行，也不会去寻找原点开关。指令执行后