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第十一章;内容提要;8.1 精密微型安装测量控制网的建立;8.1 精密微型安装测量控制网的建立;8.1 精密微型安装测量控制网的建立;8.1 精密微型安装测量控制网的建立;8.2 设备安装和检校测量仪器与方法 ;8.2 设备安装和检校测量仪器与方法 ;三、三坐标测量机 测量原理：将被测物置于三坐标测量机的测量空间，可获得被测物上各点的坐标位置，根据这些点的空间坐标值，经过数学运算，求出被测物的几何尺寸、形状和位置。;8.3精密定线、短边方位传递和姿态准直测量;8.3精密定线、短边方位传递和姿态准直测量;8.3精密定线、短边方位传递和姿态准直测量; （一）准直测量中各坐标系的定义 1、星体坐标系 由转台上的定位销w1、w2、w3确定。坐标系原点为三个定位销所确定的空间圆之圆心o，w1、w2的连线确定某一轴线方向，一般为Z轴正向； w3到该连线的垂线方向确定另 一轴线方向，一般为Y轴正向； 按照右手规则确定第三轴线方向。 ; （一）准直测量中各坐标系的定义 2、立方镜坐标系 由立方镜几何中心及表面法线确定，坐标系原点为立方镜几何中心，以其中两个相互垂直的表面法线确定某两个坐标轴方向，右手规则确定第三轴。立方镜正面法线确定轴正向，左侧面法线确定轴正向。 ; （二）准直测量方法 准直测量方法基于三台或三台以上的高精度电子经纬仪测量系统，通过系统定向和角度准直测量，依据数学解算获取星体坐标系和立方镜坐标系的转换关系。 ; （三）立方镜坐标系的建立 （四）星体坐标系建立 （五）立方镜坐标系与星体坐标系的转换;8.4 三维工业测量系统;8.4 三维工业测量系统; 2、系统构成 硬件主要由两台以上T2000/T3000/TM5100电子经纬仪、多路串口转换卡、T-LINK、基准尺、工业测量用脚架、联机电缆、激光目镜、照准标志、台式微机或便携机等组成，目前的主流仪器是TM5100A马达电子经纬仪。 3、系统作业模式探讨 4、提高系统精度的措施 ;8.4 三维工业测量系统; 2、系统构成 脱机测量系统可采用单台数字相机，在二个或多个位置对被测物进行拍摄，然后将图像输入计算机即可进行图像处理。 多台相机联机测量可以实时得到待测点的三维坐标。 ;8.4 三维工业测量系统; 2、系统构成 整体式有多杆式或超声式坐标 测量机，多杆式是通过杆的伸长或 缩短来测量距离，超声式则通过超 声波发射和接收来测量距离。 组合式系统用三台以上距离传感器（测距仪、全站仪或激光干涉仪）组成距离交会系统，通过系统定向方法确定每台仪器的三维坐标，就可以建立起测量系统。; 3、系统应用 以天线测量为例，美国GBT天线主面安装就采用了距离交会测量系统，三台测距仪（2台TC2002和1台TDM5005）安置在馈源 支撑结构上，其自身位置通 过距离后方交会（观测地面 上一系列已知点）获得，然 后三台仪器对主面上的目标 进行距离测量，可以得到待 测点的三维坐标，测量精度 优于 ? 1 mm，测量范围在 100 m左右。; 1、测量原理 是利用空间支导线的原理实现三维坐标测量; 2、系统构成 是一种便携的接触式测量仪器，对空间不同位置测量点的接触实际上模拟人手臂的运动方式。仪器由测量臂、码盘、测头等组成，各关节之间测量臂的长度是固定的，测量臂之间的转动角通过光栅编码度盘实时得到，转角读数的分辨力可达 ? 1.0?。 3、提高系统精度的措施 4、系统应用;系统功能主要包括以下九个方面内容： （1）设备联机与控制 （2）系统定向 （3）坐标测量 （4）近距加常数修正 （5）数据管理及编辑 （6）坐标系的生成与转换 （7）测量数据分析与计算 （8）数据的输入、输出 （9）测量数据的可视化;8.5 大型天线安装测量实践; 2. 曲面方程 ;;;;;;;;;教学内容: §8.1 精密微型安装测量控制网的建立 §8.2 设备安装和检校测量仪器与方法 §8.3 精密定线、短边方位传递和姿态准直测量 §8.4 三维工业测量系统 §8.5 大型天线安装测量实践