13级自动化《自动控制原理》实验指导书.docx

实验一 初步认识 MATLAB 和控制系统仿真 一、实验目的 1．熟悉 MATLAB 桌面和命令窗口，掌握 MATLAB 仿真软件的使用方法。 2．掌握控制系统数学模型的多种描述方法及其仿真实现和互相转换。 3．熟悉控制系统仿真常用的 MATLAB 函数。 二、基础知识及 MATLAB 函数 Matlab是一个功能强大的数值计算、符号运算工具。我们可以很方便地处理线性代 数中的矩阵计算，方程组的求解，微积分运算，多项式运算，偏微分方程求解，统计与 优化等问题。 MATLAB 语言以向量和矩阵为基本的数据单元 , 包括流程控制语句 （顺序、选择、 循环、条件、转移和暂停等 ），大量的运算符，丰富的函数，多种数据结构，输入输出 以及面向对象编程。这些既可以满足简单问题的计算，也适合于开发复杂的大型程序。 MATLAB 不仅仅是一套打好包的函数库，同时也是一种高级的、面向对象的编程语言。 使用 MATLAB 能够卓有成效地开发自己的程序， MATLAB 自身的许多函数，实际上也 包括所有的工具箱函数，都是用 M 文件实现的。 1、启动 MATLAB 命令窗口 计算机安装好 MATLAB 之后，双击 MATLAB 图标，就可以进入命令窗口 （Command Window），此时意味着系统处于准备接受命令的状态，可以在命令窗口中直接输入命令 语句。 MATLAB 语句形式 ＞变量=表达式；