实验一典型环节的MATLAB仿真汇总.docxVIP

Gain Sk匚4 Gain Sk匚4 实验一典型环节的MATLAB仿真 、实验目的 1.熟悉MATLAB桌面和命令窗口，初步了解 SIMULINK功能模块的使用 方法。 通过观察典型环节在单位阶跃信号作用下的动态特性，加深对各典型环 节响应曲线的理解。 定性了解各参数变化对典型环节动态特性的影响。 二、SIMULINK的使用 MATLAB中SIMULINK是一个用来对动态系统进行建模、仿真和分析的 软件包。利用SIMULINK功能模块可以快速的建立控制系统的模型，进行仿真 和调试。 1.运行MATLAB软件，在命令窗口栏“ ”提示符下键入simulink命令, 按Enter键或在工具栏单击*^*按钮，即可进入如图1-1所示的SIMULINK仿真 环境下。 2.选择File菜单下New下的Model命令，新建一个simulink仿真环境常规 模板。 3.在simulink仿真环境下，创建所需要的系统 三、实验内容 按下列各典型环节的传递函数，建立相应的 SIMULINK仿真模型，观察并 记录其单位阶跃响应波形。 ①比例环节GG) =1和G(s) =2 实验处理：Gi(s)=1 SIMULINK仿真模型 5 5 5 5 波形图为: la s a 04 Time offset: O 实验处理：G 实验处理： Gi(s) = 2 SIMULINK仿真模型 SIMULINK 仿