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星敏感器基本原理及研究现状与发展趋势
0 引言
星敏感器是以恒星为参照系, 以星空为工作对象的高精度空间姿态测量装置,
通过探测天球上不同位置的恒星并进行解算,为卫星、洲际战略导弹、 宇航飞船
等航空航天飞行器提供准确的空间方位和基准, 并且与惯性陀螺一样都具有自主
导航能力,具有重要的应用价值。
星敏感器的研究发展与应用已历经半个多世纪,随着新材料,新器件的出现
和工艺技术的进步,精度提高,功耗减小,成本降低,应用领域日益广泛的新型
星敏感器不断推出。因此, 及时收集整理分析比较国外星敏感器的信息, 有利于
国内有关姿态测量控制技术的发展。
1 星敏感器研究现状
1.1 应用于卫星等空间飞行器的星敏感器
星敏感器空间适用性好,且成本较高,因此传统上多用于卫星等空间飞行器
的定姿。
1.1.1 基于 CCD 图像传感器的星敏感器
电荷耦合器件 ( CCD) 体积小,重量轻,功耗低,耐冲击,可靠性高,像元尺
寸及位置固定,对磁场不敏感,适合空间应用需要,自 70 年代中期美国率先研
发出基于 CCD 的星敏感器后,一直作为主流的图像传感器应用于星敏感器。
(1)德国 Jena-Optronik 的 ASTRO 系列
该公司的第一款星敏感器是 ASTRO 1 ,1984 年研制, 1989年应用于 MIR ( 和
平 ) 空间站上。其后的 ASTRO 5 是全自主星敏感器,重量轻、功耗小、价格便
宜,但横滚轴精度较差, 需要两枚同时工作以提高精度。 ASTRO 10 为分体式结
构,电子模块与光敏模块分离,主要应用于近地轨道的各类卫星 ( SAR-Lupe,
TerraSAR ,DARPA’s Orbital Express, 我国的 HJ-1 与 FY-3 等) 。ASTRO 10 集
高精度低功耗低重量低成本等优点于一身,是全自主式星敏感器。主要特点是:
内置星表,无须先验知识定姿, 遮光罩的遮光角可以自定。 自主温控或者由飞行
器控制。 电子模块和敏感器头部相互独立, 依靠电缆连接, 便于在飞行器上的安
装与调整。 电子接口可选。可靠性高,在轨寿命长, 抗辐射性能好。ASTRO 15 ( 图
1) 是 Jena-Optronik 目前最先进的自主式星敏感器,具有高度的可靠性、耐用性
和广泛的适用性。被波音公司选定为 Boeing 702 platform 卫星的标准配置。同
ASTRO 10 相比,ASTRO 15 尺寸重量增大,视场基本不变,观星能力增强,单
星精度提高,定姿时间缩短。
图 1 ASTRO 15 星敏感器
1
(2)法国 SODERN的星敏感器
SED12 是 SODERN 公司第一款 CCD 星敏感器,自 1989 年在苏联
GRANAT 上使用以来 10 年无故障,三倍于设计寿命。 1997 年开始研制的 SED
16 于 2001 年 5 月随 SPOT5 卫星首飞成功, SED16 可用于地球观察、科学
探测、深空探测、地球同步轨道、 ISS cargo 等多种任务,现在大量被客户采购。
SED26( 图 2) 是 SED16 的 ITAR ( 国际军品贸易条例 ) 的自由版本。同样是
多用途、全自主,可提供三轴姿态和载体运动角速度的星敏感器。
图2 SED26 星敏感器(无遮光罩)
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